北京大学申请多帧环视自动驾驶场景仿真与编辑方法专利，可实现大规模自动驾驶场景的高效编辑

金融界2024年4月26日消息，据国家知识产权局公告，北京大学申请一项名为“一种基于三维高斯的多帧环视自动驾驶场景仿真与编辑方法“，公开号CN117934703A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于三维高斯的多帧环视自动驾驶场景仿真与编辑方法，利用多模态传感器数据对大规模自动驾驶场景进行三维重建仿真。通过3D高斯表征分别表示静态背景和存在多物体的动态前景，提出使用增量式的3D静态高斯场建模大规模长时序的静态背景，并利用3D高斯动态图表征动态多物体，最终通过全局3D高斯splatting实现新视图渲染。同时，采用基于显式3D高斯的可控编辑技术，实现针对大规模自动驾驶场景的高效编辑，生成逼真的、多样化的corner cases驾驶场景，从而辅助训练和验证自动驾驶系统，提升自动驾驶系统在极端场景下的性能和保障安全性。

本文源自金融界