中国一汽申请车道线检测专利，提高车道线检测准确度

金融界2024年4月26日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质”，公开号CN117935207A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请涉及一种车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取包括以目标车辆为中心所采集的多个不同视角下的目标图像的目标图像组；通过目标车道线检测模型中的主干网络，对目标图像组中各目标图像进行特征提取，得到各目标图像在对应视角下的特征图；并通过目标车道线检测模型中的逆投影网络，对各目标图像在对应视角下的特征图进行投影处理，得到目标图像组在鸟瞰视角下的特征图；进而通过目标车道线检测模型中的检测网络，对目标图像组在鸟瞰视角下的特征图进行车道线检测，得到目标车道线检测结果。摆脱了依赖相机的内外参数来获取车道线检测结果，避免了相机参数导致的车道线检测结果误差，从而提高车道线检测准确度。

本文源自金融界