通用汽车取得车道检测专利，实现对行驶车道的精准监测

金融界2024年4月17日消息，据国家知识产权局公告，通用汽车环球科技运作有限责任公司取得一项名为“用于车辆行驶表面上的车道检测的方法和设备“，授权公告号CN113343746B，申请日期为2021年3月。

专利摘要显示，描述了一种具有成像传感器的车辆，该成像传感器被布置成监测包括接近车辆的行驶表面的视场(FOV)。检测行驶车道包括：捕获行驶表面的可视区域的FOV图像。经由人工神经网络将FOV图像转换成多个特征图。通过逆透视映射算法将特征图投影到BEV正交网格上。特征图包括行驶车道段和特征嵌入，并且行驶车道段被表示为线段。基于特征嵌入针对多个网格区段来级联线段以形成预测车道。通过特征嵌入来完成级联或聚类。

本文源自金融界