通用汽车取得检测和补偿自主交通工具的摄像头偏航角偏移的系统和方法专利，能有效补偿偏航角误差

金融界2024年4月15日消息，据国家知识产权局公告，通用汽车环球科技运作有限责任公司取得一项名为“检测和补偿自主交通工具的摄像头偏航角偏移的系统和方法“，授权公告号CN112706746B，申请日期为2020年10月。

专利摘要显示，用于使用前向摄像头的交通工具的控制系统包括被配置成确定到前视点的距离的前视模块。车道中心模块确定车道中心线的位置。交通工具中心线模块确定交通工具中心线的位置。第一横向偏移模块基于前视点和所确定的车道中心线而确定第一横向偏移。第二横向偏移模块基于所确定的车道中心线和交通工具中心线而确定第二横向偏移。偏航角偏移计算模块接收第一横向偏移、第二横向偏移和到前视点的距离，计算偏航角偏移，并且基于偏航角偏移而补偿偏航角误差。

本文源自金融界