发布作品

    合众汽车申请车道定位专利,提高车道定位的精度

    金融界头像金融界头像
    金融界04-13

    金融界2024年4月13日消息,据国家知识产权局公告,合众新能源汽车股份有限公司申请一项名为“一种车道定位方法、装置、电子设备及存储介质“,公开号CN117870701A,申请日期为2024年1月。

    专利摘要显示,本申请公开了一种车道定位方法、装置、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域,用以根据传感器信号实现高精度的车道级定位,该方法包括:首先,获取当前车辆的初始定位信号;然后,根据初始定位信号和当前时刻的轻量化车道地图信息,获得当前时刻下当前车辆的目标定位信息;最后将目标定位信息与车道拓扑关系进行匹配,得到当前车辆的车道定位结果。通过上述方法,避免了使用高精地图进行车道定位,利用车辆传感器设备和轻量化车道地图实现了车道级定位,提高了车道定位的精度。

    本文源自金融界

    次阅读
    评论
    赞同
    收藏
    分享
    评论
    赞同
    收藏
    分享

    评论·0

    头像头像
    提交评论
      加载中…

      热门资讯