通用汽车申请轨迹规划系统专利，确保自动车辆存在避开移动障碍机动动作

金融界2024年4月9日消息，据国家知识产权局公告，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“确保自动车辆存在避开移动障碍机动动作的轨迹规划系统“，公开号CN117842092A，申请日期为2023年5月。

专利摘要显示，一种自动驾驶车辆的轨迹规划系统包括与一个或多个外部车辆网络电子通信的一个或多个控制器，一个或多个外部车辆网络收集关于位于自动驾驶车辆周围的环境中的一个或多个移动障碍物的数据。一个或多个控制器基于离散时间相对车辆状态来确定位置回避集合，位置回避集合表示自动驾驶车辆在执行机动动作时绕过一个或多个移动障碍物时所回避的相对横向位置和纵向位置。一个或多个控制器从自动驾驶车辆的多个相对状态轨迹中选择轨迹，其中自动驾驶车辆在执行机动动作时遵循该轨迹。

本文源自金融界