通用汽车申请生成基于规划的注意力信号的算法专利，能够实现自动驾驶

金融界2024年3月29日消息，据国家知识产权局公告，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“生成基于规划的注意力信号的算法“，公开号CN117775021A，申请日期为2023年5月。

专利摘要显示，一种用于生成基于规划的注意力信号的方法，包括接收驾驶场景数据。驾驶场景数据指示主交通载具周围的驾驶场景。驾驶场景数据包括地图数据和定位数据。驾驶场景包括多个行动者。该方法还包括将驾驶场景数据转换成场景图。该方法还包括将场景图输入到深度神经网络(DNN)。此外，该方法包括使用DNN和场景图来确定多个行动者中的每一个的注意力分数。多个行动者中的每一个的注意力分数表示给予驾驶场景中的多个行动者中的每一个的优先级。该方法还包括命令主交通载具根据通过考虑多个行动者中的每一个的注意力分数而确定的轨迹自动驾驶。

本文源自金融界