长安汽车申请驾驶速度规划专利，减少车辆在加速过程中引起的摇晃和不适感

金融界2024年3月23日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种驾驶速度规划方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号CN117734687A，申请日期为2024年1月。

专利摘要显示，本发明提供一种驾驶速度规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取车辆的当前状态量，当前状态量包括相对速度和相对位移，基于当前状态量建立状态空间模型，将当前状态量作为状态空间模型的输入，将车辆加速度作为状态空间模型的控制量，对当前状态量进行周期性的更新，在每个周期内基于状态空间模型得到周期内的目标函数，对每个周期的目标函数进行求解，得到使目标函数最小化的目标控制序列，并将目标控制序列中的首项输入车辆系统以对车辆系统的加速度进行更新，知道满足预设条件完成车辆系统的驾驶速度规划，通过该驾驶速度规划方法以减少车辆在加速过程中引起的摇晃和不适感，同时可以减少车辆加速时的能耗。

本文源自金融界