中国一汽取得车载激光雷达标定专利，实现多激光雷达自动标定

金融界2024年3月18日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司取得一项名为“一种车载激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质“，授权公告号CN112485774B，申请日期为2020年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车载激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据至少两个车载激光雷达采集的相对于障碍物的反射率和至少两个点的坐标确定所述障碍物上的反光条对应的点的坐标，其中，至少两个车载激光雷达包括：一个主车载激光雷达和至少一个从车载激光雷达，所述反光条设置于所述障碍物的任一平面的两条相邻边，所述障碍物处于车载激光雷达的辐射范围内；根据所述反光条对应的点的坐标计算从车载激光雷达相对于主车载激光雷达的位置偏移和旋转角，通过本发明的技术方案，以实现多激光雷达自动标定，得到车载激光雷达之间固定的相对位置关系。既不需要手动测量，也不需要人工调整，提升了标定的速度和准确度。

本文源自金融界