中国一汽申请车辆稳定性控制专利，能够有效地避免车辆发生侧滑，保证车辆的稳定行驶

金融界2024年3月19日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“车辆稳定性控制方法、装置、车辆及存储介质“，公开号CN117719491A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请涉及一种车辆稳定性控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：将获取到的车辆的当前轮胎载荷转移量和当前前后轴轮胎侧偏角输入至预设的时变轮胎侧偏刚度拟合模型，得到当前车辆的前轴侧偏刚度和后轴侧偏刚度，计算车辆的期望质心侧偏角和期望横摆角速度，并根据上一时刻质心侧偏角、上一时刻横摆角速度、期望质心侧偏角和期望横摆角速度输入至预设的滑模变结构控制器，得到当前车辆的横摆力矩，并基于横摆力矩对当前车辆进行控制。由此，解决了将轮胎侧偏刚度设为定值给控制器的设计带来局限性等问题，能够使轮胎侧偏刚度估计精度更高，误差更小以基于该轮胎侧偏刚度实现车辆稳定性控制，有效地避免车辆发生侧滑，保证车辆的稳定行驶。

本文源自金融界