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    通用汽车申请高准确度机器人等离子体切割和检查系统专利,实现载具框架的精准切割和检查

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    金融界2024-03-15

    金融界2024年3月15日消息,据国家知识产权局公告,通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“高准确度机器人等离子体切割和检查系统“,公开号CN117697094A,申请日期为2023年5月。

    专利摘要显示,一种载具框架检查和切割系统,包括:框架移动装置,其被配置成支撑载具框架并且运送所述载具框架;检查机器人,包括被配置成捕获所述载具框架的一侧的第一图像的第一相机;切割机器人,其被配置成穿过载具框架来切割孔,并且包括被设置在所述切割机器人的外表面上的标识符;第二相机,其被设置在所述框架移动装置、所述检查机器人和所述切割机器人的竖直上方,并且被配置成竖直向下地捕获第二图像;控制模块,其被配置成,基于第一图像和第二图像:移动并致动所述切割机器人,并且将所述切割机器人的切割工具定位在所述载具框架上的目标位置处;以及在所述目标位置处穿过所述载具框架来切割孔。

    本文源自金融界

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