小米汽车取得路径规划专利，能使车辆更加平稳的行驶并安全避让障碍物

金融界2024年3月14日消息，据国家知识产权局公告，小米汽车科技有限公司取得一项名为“路径规划方法、装置、存储介质及车辆“，授权公告号CN115014372B，申请日期为2022年4月。

专利摘要显示，本公开涉及一种路径规划方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：获取初始的硬边界；从与障碍物距离最近的第一硬边界中确定位于障碍物的横向方位上的目标边界段；将目标边界段从障碍物的一侧横向移动到障碍物的另一侧，得到第一次调整后的目标边界段，并将第一次调整后的目标边界段向第二硬边界方向横向移动目标距离，得到第二次调整后的目标边界段；根据第一次调整后的目标边界段、第二次调整后的目标边界段确定有效目标边界段；根据包括有效目标边界段的目标第一硬边界、第二硬边界约束对车辆进行的行驶路径规划，以使车辆在车道内横向避让障碍物。采用这种方式，能使车辆更加平稳的行驶并安全避让障碍物。

本文源自金融界