长城汽车申请车辆控制方法专利，提高车辆行驶的安全性和平顺性

金融界2024年3月12日消息，据国家知识产权局公告，长城汽车股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质“，公开号CN117681874A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法应用于每个车轮均由独立的驱动电机驱动的车辆，该方法包括：对于车辆的每个车轮，在车辆满足车轮防滑条件的情况下，获取车轮的期望线速度和实际线速度；确定期望线速度与实际线速度之间的差值，并对差值进行PID控制，得到PID控制系数；确定车轮对应的驱动电机驱动车轮转动所需输出的最大驱动扭矩；根据PID控制系数和最大驱动扭矩，对驱动电机进行降扭控制或升扭控制。本申请能够在对车辆轮胎实现防滑控制时，不仅提高了车辆行驶的安全性，还确保了车辆行驶的平顺性。

本文源自金融界