广汽集团申请停车场悬挂障碍物的检测方法专利，实现对停车场中悬空障碍物进行检测

金融界2024年3月12日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“停车场悬挂障碍物的检测方法、系统、存储介质及车辆“，公开号CN117687041A，申请日期为2022年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种停车场悬挂障碍物的检测方法，通过装载于车身的激光雷达，获取停车场环境的点云数据，并对点云数据进行筛选、平面拟合、聚类操作以及求解最小外接立方体等相应处理，获得最小外接立方体的表征参数，从而实现对停车场悬空障碍物的检测。本发明还提供了相应的系统、存储介质以及车辆。实施本发明，可以实现对停车场中悬空障碍物进行检测，且具有易于实施、成本低、准确性高、稳定性好以及适应性强等优点。

本文源自金融界