零跑汽车申请泊车规划方法专利，提高了自动泊车的效率与准确度

金融界2024年3月11日消息，据国家知识产权局公告，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“泊车规划方法、电子设备和存储介质“，公开号CN117657217A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种泊车规划，包括：获取预设区域内的栅格地图数据；从栅格地图数据中确定第一目标点和第二目标点，并确定第一目标点对应的第一点集和第二目标点对应的第二点集，其中第一点集和第二点集中的点代价是基于预设代价计算确定的；从第一点集中确定满足预设代价条件的第一当前扩展点，并从第二点集中确定满足预设代价条件的第二当前扩展点；响应于第一当前扩展点和第二当前扩展点中至少一个满足第一预设条件，生成从第一当前扩展点到第二当前扩展点的当前预设曲线；响应于当前预设曲线满足第二预设条件，利用当前预设曲线生成预设区域内进行泊车的可行驶路径。本申请还公开了电子设备和存储介质。本申请提高了自动泊车的效率与准确度。

本文源自金融界