一汽大众申请自动驾驶车辆轨迹提取方法及装置专利，实现自动驾驶车辆轨迹的精确提取

金融界2024年3月8日消息，据国家知识产权局公告，一汽-大众汽车有限公司申请一项名为“一种自动驾驶车辆轨迹提取方法及装置“，公开号CN117670924A，申请日期为2022年8月。

专利摘要显示，本发明公开一种自动驾驶车辆轨迹提取方法及装置，包括：获取第一时刻图像和第二时刻图像，在第一时刻图像中选择感兴趣区域，感兴趣区域对应第一数据组，第一数据组包括感兴趣区域的坐标信息和像素信息；采用KCF算法以感兴趣区域为跟踪目标进行计算以在第二时刻图像中确定候选区域；对候选区域进行扩大得到扩充区域，第二数据组包括扩充区域的坐标信息和像素信息；将第二数据组分别与旋转角度阈值对应的二维旋转矩阵结合计算得到中间数据组集合，通过模板匹配在中间数据组集合中确定第三数据组；感兴趣区域中心坐标与第三数据组对应的图像中心坐标的连线即为目标车辆至从第一时刻到第二时刻的轨迹。

本文源自金融界