上汽集团申请车辆以及安全停车控制单元和控制方法专利，提高变道安全性

金融界2024年3月8日消息，据国家知识产权局公告，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆以及安全停车控制单元和控制方法“，公开号CN117657118A，申请日期为2022年8月。

专利摘要显示，本发明提供了一种车辆及其安全停车控制单元和控制方法。所述安全停车的控制单元包括：确定模块，配置成确定车辆在多车道道路上的目标停车位置；创建模块，配置成创建多个车道的各车道的制动参数组合解空间，其包括各车道上的多个候选制动距离，以及每个候选制动距离对应的、从该车道变道至下一车道的变道车速和变道加速度；计算模块，配置成计算制动参数分配树，其包括连接当前位置与目标停车位置的多条支路，每条支路包含多个节点，各节点对应于所述多个车道中的一个车道上的变道位置；评估模块，配置成评估多条支路中的各条支路的变道安全性；以及分配模块，配置成对被评估为变道安全性最高的支路的各节点分配制动距离和变道车速。

本文源自金融界