东风汽车集团申请匝道中紧急制动运作方法及装置专利，提高了车辆行驶的安全性

金融界2024年3月2日消息，据国家知识产权局公告，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种匝道中紧急制动运作方法及装置“，公开号CN117622122A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种匝道中紧急制动运作方法，步骤如下：自车位置判断：判断自车是否处于匝道中，如果是则继续；坐标转换：获取障碍物位姿信息以及两侧车道线信息，做坐标转换；目标初步筛选：初步筛掉不可能碰撞的障碍物；目标车辆轨迹跟踪：采用恒定转弯率及恒定速度模型来拟合目标车辆运动情况；碰撞时间计算：采用两级碰撞风险计算；制动策略选定：标定自车的碰撞时间阈值ittc，并根据预测碰撞时间TTC1、实时碰撞时间TTC2，设定车辆的碰撞风险等级，制定制动策略。本发明还公开了一种匝道中紧急制动运作装置。本发明拓展了AEB功能的适用场景，避免匝道中碰撞事故的发生，提高了车辆行驶的安全性，可以广泛应用于智能化汽车领域。

本文源自金融界