豪恩汽电申请机动车记忆泊车定位与纠偏专利，实现机动车在全局地图中的精确定位

金融界2024年2月28日消息，据国家知识产权局公告，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司申请一项名为“机动车记忆泊车定位与纠偏方法、装置及可读存储介质“，公开号CN117601850A，申请日期为2024年1月。

专利摘要显示，本发明实施例提供一种机动车记忆泊车定位与纠偏方法、装置及可读存储介质，所述方法包括：依据车载摄像头采集和提供的视觉图像创建泊车场地的全局地图，插入关键帧并确定泊车场地中的车道线信息；从视觉图像中提取出当前图像帧并对当前图像帧进行全局匹配定位，确定机动车在全局地图中的定位信息，并对应生成初始泊车规划轨迹；以及依据定位信息以及车道线信息计算出当前机动车的中心点相对于行车道中心的偏移距离D。

本文源自金融界