广汽集团申请C-V2X匝道汇入紧急避障控制专利，提高车辆的安全性和舒适性

金融界2024年2月26日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种基于C-V2X匝道汇入紧急避障控制方法、系统及装置“，公开号CN117593914A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于C‑V2X匝道汇入紧急避障控制方法，包括：本车实时接收路侧单元发送的V2I消息以及周围预定范围内远车所发送的V2V消息；确定各远车与本车之间的相对位置关系，获得匝道上右交叉行驶的远车的状态信息，以及本车与其之间的安全距离阈值以及单位时间内距离值；根据所述安全距离阈值和单位时间内距离值确定右交叉行驶的特定远车与本车之间是否存在碰撞风险；在存在碰撞风险时，根据右交叉行驶的特定远车的当前状态，对本车进行避障处理。本发明还公开了相应的系统及装置。实施本发明，可以实现对右交叉行驶的远车汇过程中的碰撞风险进行预测和避障处理，提高车辆的安全性和舒适性。

本文源自金融界