通用汽车申请用于估计车辆的横向速度的系统和方法专利，能够使用横向速度控制车辆

金融界2024年2月23日消息，据国家知识产权局公告，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“用于估计车辆的横向速度的系统和方法“，公开号CN117585006A，申请日期为2023年2月。

专利摘要显示，系统和方法用于控制车辆。系统和方法接收来自感知系统的静态对象检测数据。静态对象检测数据包括静态对象在当前时间上的第一表示以及静态对象在较早时间上的第二表示。系统和方法接收来自传感器系统的车辆动态测量数据，基于静态对象的第一表示确定静态对象的当前位置，使用静态对象在较早时间上的第二表示、运动模型和车辆动态测量数据预测静态对象在当前时间上的预期位置；基于当前位置和预期位置之间的差距估计车辆的横向速度；以及使用横向速度控制车辆。

本文源自金融界