金融界2024年2月20日消息,据国家知识产权局公告,东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种用于360°全景车身影像对称显示的标定方法及系统“,公开号CN117576206A,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,本申请公开了一种用于360°全景车身影像对称显示的标定方法及系统,其中该系统包括:360全景影像系统以及标定场地,360全景影像系统用于生成停放于标定场地的预设位置处的第1辆样车的初始俯视图;以及识别出初始俯视图中前、后标定块角点及计算出角点连线的中点在初始俯视图中的像素坐标;以及将前后标定块角点中点的像素坐标、标定场地的结构尺寸数据存入360全景影像控制模块中,作为后续同类待标定车辆标定的基准;以及进行后续同类待标定车辆标定时,基于识别出俯视图中各标定块角点及计算出角点连线的中点在俯视图中的像素坐标,进一步的计算出待标定车辆的横向定位误差、纵向定位误差以及车辆偏转角度并调整生成最终的俯视图。本方案克服车辆定位误差问题,实现前、后方窄通道图像中左、右车身图像对称显示。
本文源自金融界
渝公网安备50010502503425号
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