奇瑞新能源申请无人桁架自动装车控制方法及系统专利，实现装车的高效自动化

金融界2024年2月20日消息，据国家知识产权局公告，奇瑞新能源汽车股份有限公司申请一项名为“一种无人桁架自动装车控制方法及系统“，公开号CN117566312A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本公开提供了一种无人桁架自动装车控制方法及系统，涉及仓储物流控制技术领域，包括获取车辆装停位置信息，待车辆到达装停位置后，启动自动装车按钮；获取车辆的车体扫描信息以及卷材位置，根据车体信息以及卷材位置自动设定坐标调度桁架抓取卷材；抓取过程中，判断取料口的物料有无以及是否允许抓取，若允许抓取，抓取钩子钩住卷材内部，确定卷材的X、Y、Z坐标中的X、Y的位置后，将桁架下降至对应Z的高度，Y方向移动将桁架钩子退出，装卷结束；其中，桁架采用双桁架模式，为双行走双提升的结构，Z轴结构为伸缩硬臂，利用卷扬机实现提升；本公开实现了装车的高效自动化。

本文源自金融界