宝马申请用于控制车辆的纵向和/或横向引导的装置和方法专利，实现精确控制车辆行驶轨迹

金融界2024年2月20日消息，据国家知识产权局公告，宝马汽车股份有限公司申请一项名为“用于控制车辆的纵向和/或横向引导的装置和方法“，公开号CN117580745A，申请日期为2022年6月。

专利摘要显示，本发明涉及用于控制车辆(FZG)的纵向和/或横向引导的装置，其中该装置包括：轨迹规划器(TPL)，其被配置为求取车辆(FZG)的轨迹的目标轨迹变量，其中目标轨迹变量至少包括第一轨迹状态和第二轨迹状态，其中第二轨迹状态对应于第一轨迹状态的时间变化；和预控制器(VS)，其被配置为根据目标轨迹变量和车辆(FZG)的动态行为的模型来计算预控制变量，其中预控制变量和第一轨迹状态是相同类型的变量。在此，该装置被配置为根据预控制变量确定在所纵向和/或横向引导范畴内的受控对象的调节变量，其中调节变量和预控制变量是相同类型的变量。

本文源自金融界