广汽集团申请标定补偿方法专利，实现对摄像头标定的修正和补偿

金融界2024年2月6日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“标定补偿方法、装置、车辆以及存储介质“，公开号CN117522991A，申请日期为2022年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种标定补偿方法、装置、车辆以及存储介质。该方法基于第一标定图案，获取摄像头的第一标定参数以及激光雷达的第二标定参数，第一标定参数包括第一标定图案在摄像头坐标系下的坐标数据，第二标定参数包括第一标定图案在激光雷达坐标系下的坐标数据；基于摄像头坐标系与激光雷达坐标系之间的预设转换关系，将第二标定参数转换为摄像头坐标系下的参考标定参数；基于参考标定参数以及第一标定参数，确定摄像头的标定矩阵。该方法通过将激光雷达获取的精度更高的第二标定参数转换为摄像头坐标系下的参考标定参数，进而基于参考标定参数以及摄像头的第一标定参数确定摄像头的标定矩阵，实现了对摄像头标定的修正和补偿，由此使标定矩阵的精度更高。

本文源自金融界