比亚迪申请车辆辅助定位专利，提高车辆定位的准确率

金融界2024年2月6日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆的辅助定位方法、系统及计算机介质“，公开号CN117522952A，申请日期为2022年7月。

专利摘要显示，本发明涉及车辆定位技术领域，尤其涉及一种车辆的辅助定位方法、系统及计算机介质。该方法从获取的待处理图像中确定表征目标车辆的像素点坐标，使用单应性矩阵对像素点坐标进行变换，得到参考坐标集合，从参考坐标集合中确定角点坐标，并根据角点坐标计算参考尺寸，在检测到参考尺寸与实际尺寸一致时，根据参考坐标集合计算参考中心点，得到辅助定位坐标，通过相机采集的待处理图像进行车辆定位，相对于传感器采集图像的频率较高，在出现车载传感器异常而导致定位出现误差时，能够辅助进行车辆定位，且通过车辆尺寸进行定位验证，避免视觉定位错误的情况，从而提高了车辆定位的准确率。

本文源自金融界