金融界2024年2月7日消息,据国家知识产权局公告,东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种车辆控制方法、装置及车辆“,公开号CN117508163A,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,本申请公开了一种车辆控制方法、装置及车辆,其中,所述方法包括:获取由车辆内部摄像头采集的车头侧面视野图像和车头前方视野图像;基于所述车头侧面视野图像,在当前车道中确定第一车道线,并计算车头目标侧与所述第一车道线之间的第一距离;基于所述车头前方视野图像,计算所述第一车道线和所述当前车道中第二车道线之间的第二距离;基于所述第一距离,所述第二距离,以及车头宽度,控制所述车辆在所述当前车道内行驶。通过本申请提供的技术方案能够在雨雪天气下保证对车道线的精准识别,实现车辆行驶过程中稳定保持在车道内,保证了车辆以及乘车人员的安全。
本文源自金融界
渝公网安备50010502503425号
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