奔驰申请环境传感器性能评估专利，提高自动驾驶操作的安全性

金融界2024年2月2日消息，据国家知识产权局公告，梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请一项名为“用于评估车辆的至少一个环境传感器的性能的方法和装置、及具有所述装置的车辆“，公开号CN117501152A，申请日期为2022年4月。

专利摘要显示，本发明涉及一种用于评估车辆(F)的至少一个环境传感器(s1‑sz)的性能的方法，该车辆特别是适于自动驾驶操作、特别是高自动程度的驾驶操作的车辆(F)，包括以下方法步骤：检测环境传感器的与至少一个参考物体相关的假阴性，对在预设的评价时间段期间检测到的所述假阴性根据其时间长度进行分类，并将所述分类分别指派给多个预设的时间类别中的一个时间类别，针对所述时间类别中的每个时间类别确定相应时间类别的假阴性率，该假阴性率给出在预设的评价时间段期间该相应时间类别的假阴性的出现频率，为所述时间类别中的每个时间类别预设假阴性阈值，针对每个时间类别，确定所述相应时间类别的假阴性率超过针对该时间类别预设的假阴性阈值的频率，如果所确定的假阴性率超过针对该相应时间类别预设的假阴性阈值的次数高于针对所述相应时间类别预设的值，则将所述环境传感器的性能评估为减退。参考物体为适用于假阴性方面的性能评估的选定物体。该解决方案的理念在于，与检测缺失时长较长的情况相比，在检测缺失时长较短的情况下，更能容忍超过阈值的假阴性率。由此，根据时间类别的假阴性率来评估环境传感器的性能。

本文源自金融界