标准立项 |《智能网联汽车模拟仿真测试规范》系列标准

由中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）提出，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、吉林大学、北京赛目科技有限公司与浙江天行健智能科技有限公司联合牵头发起的CSAE《智能网联汽车模拟仿真测试规范》系列标准（共3部）已按《中国汽车工程学会（CSAE）标准制修订管理办法》有关规定通过立项审查，现正式列入中国汽车工程学会标准研制计划，起草任务书编号为：2023-072~2023-074。

标准研制背景

测试评价是智能网联汽车自动驾驶功能开发、技术应用和商业推广不可或缺的重要环节。传统车辆测试评价的对象是人-车二元独立系统，而智能网联汽车的测试评价对象变为人-车-环境-任务强耦合系统，从而导致对其的测试和验证变得极具挑战性。传统的车辆测试手段无法满足智能网联汽车测试与验证的使用需求。随着驾驶自动化等级的提高，不同等级自动化系统的功能逐级递增，各国的政府机构、科研院所、相关企业围绕智能网联汽车验证环节所需的标准体系、测试方法和测试条件，开展了大量研究工作。

UN/WP29自动驾驶验证方法非正式工作组(GRVA-VMAD-IWG)提出了一种包含场景目录，以及模拟仿真测试、封闭场地测试、实际道路测试、审核评估和在用监测报告等5类技术手段的测试评估方法，逐步获得行业共识。封闭场地测试的局限性与成本较高，实际道路测试的交通情况难以控制且有潜在的事故风险，这使得实车测试面临着重重的困难。模拟仿真测试具有低成本、低风险、高灵活性、可扩展性、可测量性等优点，是智能汽车算法开发、综合性能测试的重要方法。但随着智能网联汽车技术与智能化等级的不断提高，如何针对开发设计初期环节的模型代码及域控制器提供有效测试是目前亟待解决的问题。

图1 “多支柱法”智能网联汽车测试评价准则

模拟仿真测试的结果可以为封闭场地测试和开放道路测试提供参考，通过道路测试得出的危险场景可以在仿真测试中复现并进行测试。同时仿真测试的测试结果可以与封闭场地的测试结果进行综合评价，基于评价结果去完善评价准则与测试场景库。

图2 模拟仿真测试系统

为了维护道路交通安全，避免不确定性影响技术发展以及有效推进仿真测试互认的相关工作，《智能网联汽车模拟仿真测试规范》系列标准将指导相关从业人员进行测试系统构建、模型开发、数据管理和测试执行等相关工作，推动仿真测试在“三支柱”方法中的应用。该系列标准将参考联合国欧洲经济委员会（UNECE）与自动化及测量系统标准协会(ASAM)等机构对模拟仿真工具链提出的要求，提出完善的模拟仿真测试规范，并可作为仿真国标在应用实施过程中的拓展与补充。本系列标准也可用于指导检测研发机构开展基于“三支柱”方法的智能网联汽车测试验证工作。

图3 本标准与国内外相关标准的联系

标准研制主要内容

参照汽车经典开发环节“V字开发流程”，测试阶段将从软件在环（SIL）测试到硬件在环（HIL）测试再到车辆在环（VIL）测试依次推进，针对智能网联汽车驾驶辅助与自动驾驶系统的测试验证要求，对软件、硬件、车辆在环模拟仿真测试审核评估与测试流程进行规范。主要根据被测对象在环模拟仿真不同阶段特点对审核评估与测试流程提出要求。

图4 标准主要研究内容

该系列标准的提出便于提高仿真测试的置信度，推动测试互认，能够覆盖不同仿真测试工具链和支撑测试工程师实际应用的测试规范。标准整体适用于搭建智能网联汽车辅助驾驶系统与自动驾驶系统测试验证的软件在环模拟仿真测试系统与验证评价，也可对硬件在环和车辆在环仿真测试规范提供研究基础，对形成从模型、软件、硬件到车辆在环的仿真测试规范体系提供编制经验。

★系列标准★

《智能网联汽车模拟仿真测试规范第 1 部分：软件在环仿真测试规范》

《智能网联汽车模拟仿真测试规范第 2 部分：硬件在环仿真测试规范》

《智能网联汽车模拟仿真测试规范第 3 部分：车辆在环仿真测试规范》

上述三项标准项目已启动参编申报，现阶段将首先针对软件在环测试环节开展研讨，现阶段将首先针对软件在环测试环节开展研讨，并作为硬件与车辆在环测试规范编制参照。欢迎行业相关单位联系报名！

起草工作组联系人：

赵文博

zhaowenbo@china-icv.cn

15504473758

中国智能网联汽车产业创新联盟：

张雨萌

zhangyumeng@china-icv.cn