经纬恒润-智能驾驶整体解决方案-部分核心产品处于领先地位

经纬恒润是高级别智能驾驶整体解决方案的企业之一。

经纬恒润的国内外整车制造商包括一汽集团、吉利、上汽集团、广汽集团、Navistar等。

经纬恒润汽车领域客户群包括英纳法、安通林、博格华纳等国际知名汽车一级供应商。

经纬恒润部分核心产品及服务打破国外垄断，技术水平及市场地位在国内供应商中处于领先地位。

2021年6月29日，北京经纬恒润科技股份有限公司申报科创板，向上交所递交了招股书，其保荐机构为中信证券。本次拟募资50亿元，主要用于南通汽车电子生产基地项目21亿和天津研发中心建设项目14.6亿。经纬恒润于2022年4月19日成功上市，因此此次分析会将上市以来的年报数据及2023年1季度业绩情况同时进行分析。

汽车电子作为汽车产业的重要支撑，在政策驱动、智能化、网联化、电动化等因素的共同作用下，行业迅速发展。智能驾驶、智能座舱、中央计算等需求引领了汽车电子软硬件底层技术和产品形态的一系列革新。域集中、大算力计算、SOA、OTA、信息安全、功能安全、车辆研发周期缩短等要求推动了汽车电子行业技术进步。行泊一体域控制器、车控中央计算平台、物理区域控制器、AR-HUD、5GT-BOX、4D毫米波雷达等新兴产品快速迭代上车。

经纬恒润是目前国内少数能实现覆盖智能驾驶电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案的企业之一。公司部分核心产品及服务打破国外垄断，技术水平及市场地位在国内供应商中处于领先地位。

经纬恒润长期深耕电子系统领域，持续进行研发投入，积极把握汽车等下游领域发展机会及趋势，通过提供质量可靠、性能优异、服务好的产品满足下游客户需求，积累了包括一汽集团、吉利、上汽集团、广汽集团、Navistar等国内外整车制造商和英纳法、安通林、博格华纳等国际知名汽车一级供应商为核心的汽车领域客户群。

一、公司简介

经纬恒润是综合型的电子系统科技服务商，主营业务围绕电子系统展开，专注于为汽车、高端装备、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案。

经纬恒润的电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案业务形成“三位一体” 业务布局，在核心技术、应用场景、行业客户群等方面相互支持、协同发展。

公司客户包括一汽集团、中国重汽、上汽集团、广汽集团、纳威斯达等国内外整车制造商和英纳法、安通林、博格华纳等国际知名汽车一级供应商为核心的汽车领域客户群，同时获得了中国商飞、中国中车等高端装备领域客户和日照港等无人运输领域客户。

上市前，公司主营业务收入按产品构成情况如下，其中智能驾驶电子产品、智联网联电子产品、车身和舒适域电子产品收入占比较高且增长较快，为公司的主要收入来源：

公司上市前的主要财务数据与财务指标：

公司2019年-2023年1季度财务数据，2023年1季度净利润一般。

二、公司的历史沿革

2003年9月18日，公司前身恒润有限系由自然人吉英存、曹旭明、崔文革、张秦、李文华共同出资设立，设立时注册资本为50.00万元，恒润有限成立时的股权结构如下：

重要的增资情况：

2020年11月13日，16位股东增资473.69万股，增资价格为105.56元/单位注册资本，共增资5亿元，投后估值95亿元。

股权结构图如下：

公司实际控制人：

公司的控股股东、实际控制人为吉英存。吉英存直接持有发行人32.75%的股份，通过发行人7个员工持股平台间接持有发行人1.38%的股份，直接以及通过员工持股平台间接持有发行人合计34.13%的股份。另外，吉英存先生作为上述各员工持股平台的普通合伙人、执行事务合伙人，通过上述员工持股平台控制发行人11.61%的股份，因此，吉英存先生合计控制发行人44.36%的股份。通过特别表决权的设置安排，吉英存先生在本次发行前直接控制表决权比例为54.36%，通过7个员工持股平台控制表决权比例为7.88%，合计控制表决权比例为62.24%。

三、公司核心技术人员

经纬恒润的创始人、董事长是吉英存，核心技术人员和公司员工主要毕业于清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、北京科技大学、吉林大学等知名院校，专业覆盖电子工程、车辆工程、自动化、计算机、精密仪器、微电子、系统工程、软件工程等。在技术和产品开发、供应链体系、销售和管理方面已经形成了一支成熟的人才队伍。

吉英存，中国国籍，1965年出生。北京航空航天大学自动控制专业，博士研究生学历。1994年4月至1996年6月，任北京空间飞行器总体设计部工程师。1996年7月至1998年3月，任北京奥索科技公司上海办公室经理。1998年4月至2016年8月，历任北京九州恒润科技有限公司总经理、执行董事。2003年9月至2005年4月，任恒润有限总经理。2005年4月至2020年9月，任恒润有限执行董事、总经理。2020年10月至今，任经纬恒润董事长、总经理。

四、公司业务与技术

1、电子产品业务

电子产品业务包括智能驾驶电子产品、智能网联电子产品、智能座舱电子产品、车身和舒适域电子产品、底盘控制电子产品、新能源和动力系统电子产品和高端装备电子产品。

公司电子产品业务覆盖汽车全部控制域。 1）车身和舒适域：公司具备完整的开发、匹配和验证能力，已进入英法纳和佛吉亚等国际零部件商以及吉利和北汽集团等整车厂配套体系；2）智能驾驶域：智能辅助驾驶（ADAS）产品成功实现国产替代，配套了上汽荣威、一汽红旗等多款热门车型；毫米波雷达已达到国际知名厂商水平，取得江铃汽车、江淮汽车等企业定点； 3）智能座舱域,：公司已发布基于 5G 和 V2X 技术的新一代 T-BOX 产品，达到行业领先；网关产品（GW）升级已成百兆以太网，进入小鹏 P7 供应体系； 4）动力域：公司电池管理系统产品（BMS）具备广泛的适用性，已覆盖 12V-800V 各电压级别电池包类型，并兼顾乘用车及商用车市场； 5）底盘域：公司对电动助力转向系统（EPS）进行针对性开发，已配套东风、长安等多家国内整车厂。

（1）智能驾驶电子产品

智能驾驶电子产品基于“智能控制器+智能传感器” 的规划，注重产品研发的同时关注量产落地的可行性。在满足 L1 到 L2+的不同等级需求之外，公司研制了行泊一体域控制器，实现了行车和泊车的深度整合，进入了辅助驾驶系统中更深入、更精细的业务领域。面向 L2.5 及以上的第二代行泊一体域控制器 ADCU II（分布式， 2-Boxes 方案），支持 11 个摄像头、 5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达配置，采用 QNX 操作系统以及恒润全栈自研的底层软件和中间件，具备高精度定位和地图功能，可以实现高速路、城市快速路的 L2+功能。 2022年该产品成功在某新能源汽车车型量产。

除了分布式智能驾驶域控制器之外，公司完成了升级版行泊一体解决方案（集成式）的研发，该产品采用 One-Box 方案，满足对 800 万像素摄像头的支持，具备 NOA 等高级功能，符合 ENCAP2023法规要求和产品出口需求。 2022年公司布局的基于国产芯片高算力芯片方案的新一代智能驾驶域控产品，已经完成 A 样件研发。

高性能计算平台能够搭载公司自研或第三方人工智能感知算法、公司自研路径规划和控制方案，可以在高速公路、城市道路、停车场等封闭道路场景下实现安全、精准、稳定的 L4 高等级自动行驶功能。公司可提供面向 L4 级别的全栈式整体方案，覆盖传感器设计和布置，包括感知、预测、规划、控制等核心算法和执行器。

公司在对多雷达融合研究的过程中积累了多雷达点云级融合经验，推出多雷达（含 4D 毫米波雷达）融合方案，配合前置主动安全摄像头，满足整车对 1V1R、 1V3R 和 1V5R 的支持。为了满足L2.9 级及 L4 自动驾驶需求，公司研发了 4D 毫米波雷达产品， 2022年已经完成 A 样件研发，其中前向 4D 雷达采用 48 发 48 收方案，角 4D 雷达采用 24 发 12 收方案，提升了产品在特殊环境下对于物体的识别能力，提高了对物体的分辨率。同时，公司对传统毫米波雷达进行了升级，满足ENCAP2023 和出口需求，完成了对超近距雷达研究，满足开门避障（ DOW）、舱内占位检测（ OSD）、脚踢感知等应用。

（2）智能网联电子产品

智能网联电子产品业务围绕汽车网联化技术趋势展开，主要包括远程通讯控制器（T-BOX）和网关（GW）等。

公司T-BOX 产品已配套了一汽解放 J6、一汽红旗 HS5/HS7、广汽埃安 S/V/LX、江铃福特领界等车型。

公司网关（GW）产品已配套上汽通用别克 GL8、奇瑞瑞虎 8、吉利缤越/缤瑞/帝豪/远景/远景 X3/几何 A、广汽传祺 GS4/GS8/GM8、小鹏 P7、一汽解放 J6/J7、重汽豪沃 T7 等车型。

2022年针对智能网联趋势，公司的 T-BOX 分为三个等级产品。 Entry 系列，主推全国产化及成本领先，现已完成原型设计，预期在 2023 年内落地。 Standard 系列，拓展产品覆盖度，在原方案基础上，增加 MTK 方案等差异化选择， 5G 装配量持续走高。 Premium 系列，保持技术先进性， 3*5G+高算力平台完成设计，形成品牌向上的态势,即将量产。

（3）车身和舒适域电子产品

随着消费者对汽车功能、舒适度、便捷性等方面需求日益多元化，发行人车身和舒适域业务围绕进一步改善和提升驾乘人员用车体验展开，主要产品包括防夹控制器（APCU）、乘用车车身控制系统（BCM）、智能座舱感知系统（SCSS）、无钥匙进入及启动系统（PEPS）、车身域控制器（BDCU）、商用车车门控制系统（DES）、商用车车身控制系统（BES）、顶灯控制器（OHC）、电动后背门控制器（PLGM）、自适应前照灯系统控制器（AFS）、车门域控制器（DDCU）、座椅控制器（SCM）、氛围灯控制器（VALS）、智能防眩目前照灯系统控制器（ADB）等产品。

公司已与全球知名的天窗系统供应商英纳法、上海毓恬冠佳汽车零部件有限公司、艾习司（Advanced Comfort Systems Group）等展开多年的合作，公司防夹控制器（APCU）产品已进入吉利、北汽集团等整车厂的配套体系，同时通过英纳法等国际一级供应商，最终配套于福特集团、通用汽车、捷豹路虎、戴姆勒等厂商的车型。

（4）智能座舱电子产品

公司布局基于数字微镜（ DMD）技术开发的增强现实抬头显示（ AR-HUD）产品，视场角、感知视距、像素、对比度、亮度、清晰度等关键指标处于行业先进水平。公司致力于基于增强现实图像贴合技术的图像生产软件（ AR-Creator）及成像性能提升算法的开发及集成业务，并将于 2023 年内实现量产部署，该业务将与增强现实抬头显示（ AR-HUD）产品业务形成合力，并联合其他可为整车厂提供的工程开发服务，构建产品全生命周期系统级解决方案的综合型竞争力。

2、核心竞争力

(1) 三位一体布局

公司是国内少数能对汽车电子产品生产、研发服务和高级别智能驾驶整体解决方案实现“三位一体”布局的企业之一，业务覆盖电子系统研发、生产制造及运营服务的各个阶段，在核心技术、应用场景、行业客户群等方面相互支持、协同发展。

公司提供多维度硬件产品，是国内首批具有域控能力的汽车零部件厂商。目前域控制器领域由国外传统 Tier 1 厂商主导，代表厂商如博世、大陆、采埃孚等，国内在域控制器领域具有综合能力的厂商较少。公司产品线覆盖车身五域，相比国内对标厂商如德赛西威、华阳集团，在车身域、动力域和底盘域的产品研发及融合上具有先发优势。公司产品适配 TI、英飞凌、 Mobileye、英伟达等公司芯片。未来随着汽车电子电气架构由分布式向集中式进一步演进，域控制器渗透率有望持续提升，公司受益于产品研发的先发优势及快速服务响应，有望领先于竞争对手。

(2) 国产化替代先行者

L0/L1 级别：经纬恒润是 TOP7 中唯一一家本土供应商。根据高工智能汽车研究院， 2022年上半年中国乘用车 L0/L1 级辅助驾驶域控制器前七大供应商中，经纬恒润是唯一一家中国本土企业，市占率由 2021年上半年的 3.9%上升至2022年上半年的 5.6%。

L2/L2+级别：国产替代率达到 35.3%以上，经纬恒润居首位。一方面，小鹏、蔚来、华为（未上市）、哪吒（未上市）、零跑（9863 HK）为首的造车新势力以智能化为卖点，将 L2/L2+智能驾驶算法、数据视为企业核心竞争力，纷纷选择自研或核心算法自研。另一方面，经纬恒润、毫末智行（未上市）、宏景智驾（未上市）等零部件供应商配套上汽、一汽、北汽、东风等传统车企以及理想、哪吒等新势力的部分成熟车型。 2022年上半年中国乘用车自主品牌L2/L2+级辅助驾驶市场中，经纬恒润市占率 7.0%。

公司主力产品 L1/L2 级智能驾驶域控制器搭载 TI、英飞凌、 Mobileye 等公司中低端芯片，受地缘政治冲突的影响较低。软件方面，恒润自主研发了十余款汽车电子研发、测试、诊断和仿真领域的工业软件产品，打造面向智能驾驶高级应用、车载总线、诊断设计&服务、汽车测试、车载系统基础软件五个方面的汽车电子研发工具链—INTEWORK，服务包括一汽、东风、吉利、上汽、长城、蔚来等 200 余客户，逐步实现国外同类产品的国产替代化。

(3) 研发投入高

2022 年公司研发费用 6.83 亿元，研发费用率17%，高于行业平均值。公司研发投入主要用于智能驾驶、车身域控、整车电子电气测试和软件开发等领域，有助于公司保持在智能驾驶域控制及 ADAS 系统研发的头部优势。

公司研发团队学历和人数双高，持续激励核心技术人才。 2022年，研发人员占公司总人数的49.16%。公司硕士研究生以上学历占比54.89%，远高于可比公司平均学历水平。

五、行业概况及竞争情况

汽车电子行业属于技术密集型行业，公司的市场竞争力较大程度取决于产品技术的领先程度。此外，汽车电子行业具有市场需求多元化、产品开发周期缩短等行业特点，对汽车电子供应商的研发前瞻性、技术实力、响应速度、开发进度等方面提出严格要求。为了能够配合主机厂提供质量稳定、技术可靠且符合市场发展趋势的产品和服务，汽车电子系统供应商需投入大量研发资源进行技术积累与创新，以保持市场竞争力。一般情况下，整车厂在一款车的生命周期内，同一零部件会选择相对稳定的汽车电子公司进行配套生产。

汽车电子行业仍处于技术变革的浪潮中，经纬恒润通过积极推动智能驾驶、物理区域等各类域控制器，高精度摄像头、 4D 毫米波雷达等智能传感器和 AR-HUD、电机控制器等智能执行器的商业化进程，提高了公司整体复杂硬件和复杂软件的开发和交付能力。

1、行业内主要企业

2、经纬恒润和德赛西威对比

六、销售情况及主要客户

公司从2019年到2022年平均年营业收入增长率为22.68%。公司2022年营业收入40.22亿元，同比增长23.28%。公司2023年一季度营业收入7.39亿元，同比增长4.26%。受汽车行业宏观因素影响，1季度增长一般，重点关注中报数据。

2022年，公司与一汽集团、吉利、广汽集团、北汽集团、上汽集团、江铃集团、安通林等国内外知名大型整车厂或一级供应商存在业务关系。报告期内，公司来自前五大客户的营业收入占当期营业收入的比重为 47.26%，客户集中度较高。

招股说明书披露的主要客户及前五客户情况：

2022年主营业务情况：电子产品业务为主业务，毛利率24.69%。

2022年产品销售情况：2022年公司电子产品生产量和销售量均有提升，销售量提升较快，库存量下降明显。

七、财务报表分析

公司2022年营业收入40.22亿元，同比增长23.28%，归母净利润2.35亿元，同比增长60.48%。

2023年1季度业收入7.39元，同比增长4.26%，归母净利润-0.88亿元，同比减少-175.76%。扣非归母净利润-0.93亿元，同比减少-42.98%。一季度数据较差，重点看中报。

公司净利润一般，原因是处于成长期，需要一直投入进行技术研发。

经营活动现金流和扣非归母净利润的匹配程度一般。汽车行业整车厂对上游供应商压款也比较严重。

资产负债率及净资产收益率：公司上市后，资产负债率逐步降低。净资产收益率不高，下降较多。

公司研发投入较高，占营业收入比例持续提升。公司持续进行研发投入，产品竞争力领先。

公司主营业务毛利率有下降趋势，净利率不高。

公司与同行业可比上市公司的综合毛利率比较情况如下：

公司与同行业可比公司财务数据和财务比率对比：从营收规模上看，德赛西威处于行业龙头地位。

八、关注问题

1、公司持续投入研发，研发投入领先同比公司。

2、公司2023年1季度增速较低，归母净利润增速下降较多，重点关注2023年半年度数据。

3、2023年1季度货币资金29.27亿元，货币资金充足；应收账款和票据合计9.99亿元；合同负债10.3亿元；存货0.65亿元，存货很少。

4、无短期借款和长期借款，资产负债率39.15%，上市募资以后下降较多；经营活动产生的现金流量净额2023年1季度-5.38亿元，2022年0.53亿元，经营活动现金流净额为负，与扣非归母净利润的匹配程度较差。

5、公司2023年4月20日公告回购股份，上限202元/股，金额1-2亿元，最多99.01万股。截至目前累计回购82.32万股，占比0.69%。

经纬恒润是目前国内少数能实现覆盖智能驾驶电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案的企业之一。公司部分核心产品及服务打破国外垄断，技术水平及市场地位在国内供应商中处于领先地位。公司积累了包括一汽集团、吉利、上汽集团、广汽集团、Navistar等国内外整车制造商和英纳法、安通林、博格华纳等国际知名汽车一级供应商为核心的汽车领域客户群，公司持续投入研发，国内市场份额持续提升。受汽车行业周期影响，2023年1季度盈利相对较差，但是智能驾驶行业2023年以来市场热度较好，重点观察半年和全年数据，可以重点予以关注，处于智能驾驶头部地位的德赛西威也是可以重点关注的公司。欢迎探讨。

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