深蓝s7--安全辅助——自动紧急制动系统（AEB)※

系统概述

自动紧急制动系统包括前碰撞预警功能和自动紧急制动功能。

前碰撞预警功能在与前车存在追尾碰撞危险时，通过报警提醒驾驶员及时制动。

如果驾驶员制动力不足，自动紧急制动功能将辅助驾驶员制动；如果驾驶员完全未做出反应，自动紧急制动功能将主动施加制动以避免或减轻碰撞事故造成的伤害。

请您仔细阅读并熟知本章的全部内容。

※警告

• 自动紧急制动系统只能在特定的情况下辅助驾驶员。在任何时候，驾驶员拥有对车辆的最高控制权，并对保证行车安全负全责。

• 自动紧急制动系统仅对本车道前方同向行驶或静止的车辆起作用，对对向车辆、横向穿过的车辆不起作用，对行人（配置“集成式自适应巡航系统”车型除外）、动物和道路上的其它物体不起作用，对摩托车、自行车等雷达反射较小的目标有可能不起作用。

• 出于系统固有的限制，误触发不可能完全避免。

自动紧急制动系统与自适应巡航系统共用前毫米波雷达来探测前方车辆，在配置有“集成式自适应巡航功能”的车型上，自动紧急制动系统将融合前毫米波雷达和前视智能摄像头，对前方目标进行识别，雷达和摄像头的探测局限同样会影响自动紧急制动系统性能。

※警告

由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，系统不能确保在各种条件下都能正确探测，在（不限于）如下情况，自动紧急制动系统可能不会触发或性能存在衰减，请不要过于依赖自动紧急制动系统，不要故意测试或故意等待自动紧急制动系统的触发：

① 恶劣天气（如大雨、大雪、冰雹等）和湿滑路面（如冰雪、潮湿或积水路段等）。

② 对于切入目标、自身车辆变道后才探测的目标、急转弯道路中的目标以及目标近距离紧急刹车等。

③ 雷达受干扰的环境（如电场干扰、地下停车场、隧道、铁桥、路轨、施工区、限宽限高门等）。

④ 雷达安装位置变化，如受到强烈震动或轻微撞击时。

⑤ 摄像头在寒冷、恶劣的气候条件下，可能不运行。雨、雪、雾气、低照度都能影响摄像头对于行人的识别，降低针对行人的自动紧急制动系统性能。

⑥ 传感器被鸟粪、泥土、冰、昆虫等遮挡时。

⑦ 对车辆的结构性改装（如降低底盘高度、改变车辆前端牌照安装板等）可能降低自动紧急制动系统性能或增加误触发率。

系统操作

在中控显示屏上点击【设置】-【智能驾驶】-【安全辅助】开启或关闭“自动紧急制动”功能。

※注意

• 自动紧急制动辅助系统为后台工作系统，不会被驾驶员察觉，如果前方目标被系统探测到，在危险等级未达到之前，也不会触发报警或自动制动。

• 为减少制动反应时间，系统检测到存在碰撞危险时，会根据危险等级提前主动建立制动油路压力。该过程中，ESP 的电磁阀和电机会工作，驾驶员可能会听到“哒哒”的声音，这属于自动紧急制动辅助系统工作时的正常现象。

※警告

发生以下情况时，必须关闭自动紧急制动辅助功能：

① 车辆被牵引时。

② 车辆处在转鼓试验台上时。

③ 雷达安装位置改变时（如发生过追尾事故）。

前碰撞预警功能

当长时间跟车距离过近时，中控显示屏会提示 “请保持安全车距”，该报警在本车车速（60 km/h~150 km/h）时仅对运动车辆起作用。

车辆在中高速行驶时，如果与前方目标存在碰撞危险，中控显示屏会提示“碰撞危险”并连续声音报警，行人仅融合了前视摄像头的车型可识别，摄像头和雷达的探测局限均会影响行人自动紧急制动系统性能。该报警在本车车速如下范围时起作用：

• 针对静止车辆：15-150km/h；

• 针对运动车辆：15-150km/h；

• 针对横穿行人：15-85km/h。

如果与前车的碰撞危险进一步升级，自动紧急制动功能将触发短暂的快速制动。

发生以下情况（不限于）时，前碰撞预警功能将不起作用：

• 前碰撞预警功能关闭；

• 挡位未在 D 挡；

车速在工作速度范围外；

• 驾驶员制动或主动转向；

• 驾驶员大幅度急踩加速踏板；

• 动力系统关闭；

• 系统认为碰撞危险已解除；

• 车辆失稳；

• 系统初始化；

• ESP 系统故障；

• 中控显示屏故障；

• 自动紧急制动系统故障；

• 雷达被遮挡；

• 摄像头被遮挡（针对行人）。

前碰撞预警功能预警灵敏度分为早、中、晚三个等级，灵敏度越高，越早触发报警，同时报警会更加频繁。

自动紧急制动功能

如果前碰撞预警功能报警后，驾驶员踩制动或制动力不足，自动紧急制动功能将辅助驾驶员制动，同时中控显示屏显示“碰撞危险，自动紧急制动”，该功能在本车车速处于如下范围时起作用：

• 针对静止车辆：4km/h~80km/h；

• 针对运动车辆：4km/h~150km/h；

• 针对行人：4km/h~60km/h；

• 针对速度（10km/h~30km/h）的横向骑行者：4km/h~60km/h。

发生以下情况（不限于）时，系统将不起作用：

• 自动紧急制动功能关闭；

• 主驾未佩戴安全带；

• 挡位未在 D 挡；

• 车速在工作速度范围外；

• 驾驶员制动或主动转向；

• 驾驶员急踩加速踏板；

• 动力系统关闭；

• 系统认为碰撞危险已解除；

• 车辆失稳；

• 系统初始化；

• ESP 系统故障；

• 自动紧急制动系统故障；

• 雷达被遮挡；

• 摄像头被遮挡（针对行人和骑行者）。

※注意

自动紧急制动功能主动制动至车辆安全停下 2s 后，系统将释放制动，驾驶员须及时接管对车辆的控制（如踩下制动踏板）。