比亚迪云辇发布，王传福：哪怕掉一个轮子，也能正常行驶

「哪怕掉了一个轮子，也能正常行驶。」

当比亚迪董事长王传福说出这句话，再配上这画面的时候，我有点被震惊到了。

要是这场发布会是以这个作为开场，我想更能吸引用户的目光。

就在4月10日，比亚迪发布了自己的智能车身控制系统云辇。

何为云辇？

王传福这样说道：在古代，云辇是帝王的座驾。比亚迪要用云辇打造「中式新豪华」。

云辇要解决的是，垂直方向上的车身控制问题，其实就是让坐乘更舒适。

云辇由感知层、决策层、执行层组成，底盘结构件组成，结构件有C、A、P三种，最终组成三套不同的车身控制系统。

云辇智探架构可以完成驾驶行为、车身姿态、路面、云数据、系统状态五大维度的感知，信号相互校验，保证整车信号采集的时效性和准确性。

云辇预瞄，通过单双目摄像头完成路面特征、全地形、障碍物等的识别，可探测距离150米，特征识别率超过99%，云辇预瞄可以让车身姿态更平稳，让车内驾驶人员更从容。

决策层，云辇智算。比亚迪自研软件架构，适配BYD OS底层逻辑，同时软硬件全解耦，可以根据路面信息进行车身姿态的精准计算，自动匹配最优的策略，可以高度调节 阳尼调节 刚度调节 主动力调节，带来更好的驾车体验。

此外，系统还有很好的扩展性，提供17+N种驾驶模式。

控制方面，还有云辇智控，可以通过车辆Pad、手机APP、甚至是语音实现车身控制。

为了这套系统，比亚迪下了很大的功夫，软件层面完成功能安全流程ASIL D认证以及开发流程ASPICE认证。系统冗余设计和功能保护机制为高强度极端环境工作提供了保证。

硬件层面，经过了零部件一系统-整车三重把关，零部件测试3000+项，系统测试2000+项，实车耐久验证经过30+月，同时进行千万公里超高海拔极端温域验证。

至于云辇的功用，就是通过上下车身解耦，实现了对左右侧、前后俯仰、垂向振动的有效抑制。

根据算法，可以实现横纵垂融合控制，带来安全舒适操控的全面提升。

至于应用方面，云辇推出了气液电全系列的控制技术，覆盖从A-D级的车型，有效满足多场景的应用。

云辇产品矩阵

云辇就推出3款产品，云辇C、云辇A和云辇P。

云辇C

让人惊喜的是，云辇C已经在比亚迪汉、唐、腾势D9三款车型的部分配置车型实现了搭载，实现批量装车的已经超过40000+，后续将通过OTA升级为云辇C系统。

比亚迪真的是太能沉得住气了。未来云辇C将会在搭载在比亚迪集团更多车型上。

云辇A

到了云辇A就有了可以调节车身高度，可以带来更多功能：

同时也能带来更好的坐乘体验：

此外，云辇A还首创了智能侧翼座椅，高度集成，共享气路设计，使得空间利用率提升了60%，响应时间缩短40%

云辇A在腾势车型进行搭载，首发车型是即将上的腾势N7(图片|配置|询价)，突然有点期待腾势N7了。

云辇P

到了云辇P，那就是顶级享受了。具备200毫米悬架的调节总行程、四轮独立举升以及车身的密封性设计，可以带来带来全地形超强通过性。

在舒适性上，可以实现3级刚度调节，简言之就是在不同驾驶工况下，系统会自动调整刚度，提供更好的支撑性。

云辇P将在仰望品牌上进行搭载。

最后一张图来汇总看一下：

各自的差异在于：

云辇C：阻尼控制技术、感知技术

云辇A：阻尼控制技术、感知技术、高度控制技术、刚度控制技术（可选）

云辇P：阻尼控制技术、感知技术、高度控制技术、刚度控制技术、感知技术、四轮联动技术

还真就一分钱一分货。

你以为到这里就结束了？

NO。

还记得开头那张图吗？王传福说的「哪怕掉了一个轮子，也能正常行驶。」

在发布会尾声，比亚迪带来一个终极彩蛋：云辇X。

一辆仰望U9跳着舞就上了台，最后还来了个立定起跳：

仰望U9

最低售价：168.00万起

图片参数配置询底价

懂车分暂无懂车实测暂无车友圈1.2万车友热议二手车暂无

真的绝了！

强烈建议大家去回看一下这场发布会。

（注：图片来自网络，侵权请联系删除）

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