比亚迪仰望U8的“黑科技”揭秘系列（2）

#头号新车#紧接着上文《比亚迪仰望U8(图片|配置|询价)的“黑科技”揭秘系列（1）》，这次继续来聊聊出现在比亚迪仰望U8上的一些“黑科技”；

大家都知道车辆在爆胎后车身极不稳定，很容易发生事故，那车辆是如何实现在爆胎后继续行驶的呢？——

比亚迪的方案

轮边电机是仰望U8能够在爆胎后实现快速响应，从而完成车身稳定控制的重要原因——

因为轮边电机驱动的车辆，车辆的每个车轮对应设置一个轮边电机。由此，在进行减速控制、驱动控制或制动控制时，每个轮胎的制动力和驱动力等均可通过其对应的轮边电机单独施加；

并且由于轮边电机驱动的车辆对于控制的响应速度较快，因而更加适合应用于车辆的爆胎稳定控制方法之中。

在任意一个轮胎发生爆胎时，可根据车辆状态信息对车辆进行减速控制，以及进一步进行驱动控制或制动控制，其中，在对车辆进行减速控制、驱动控制或制动控制时，将发生爆胎的轮胎与该轮胎的对侧轮胎所受到的前后向的合力之差控制在预设差值以内。

由此，在车辆发生爆胎的情况下，可通过减速控制降低车辆的车速，以降低发生事故的风险，还可进一步通过驱动控制或制动控制维持车辆的正常驾驶操作，并且，在对车辆进行减速、驱动或制动时，可有效地保证车辆的平稳性，从而大大提高了车辆的安全性。

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吉林大学的方案

吉林大学利用轮毂电机和线控转向的方案，基于同样的四轮独立驱动原理，提出了一条不同的技术路线——

应用线控技术和集成控制方法的电动汽车，可实现四轮独立转向、独立制动、独立驱动和四轮悬架高度独立可控，能够在最优的控制策略下保证电动汽车爆胎后减速并安全停车，提高爆胎后电动汽车的稳定性和安全性。

充分利用轮毂驱动电机，既可以为控制策略中需要驱动的车轮提供驱动力，又可以为制动轮提供制动力，同时通过轮毂驱动电机再生制动的方式实现节能和提高能量利用率。

同时电动汽车采用四轮独立可控悬架，通过决策悬架的高度，实现有效的载荷转移以增大被控车轮的垂向力，进而增大被控车轮的侧向及纵向最大轮胎力值，通过轮胎力最大值的增加从而更好的保证爆胎电动汽车的安全性。

控制爆胎车轮侧偏角，考虑爆胎电动汽车当前车速、行驶路况控制爆胎车轮最大轮胎侧偏角，防止爆胎的轮胎因侧偏角过大而发生脱辋危险；根据路况和爆胎车轮侧偏角控制的程度控制其他未爆胎车轮的侧偏角。

安全控制系统中采用车车通信技术并考虑爆胎电动汽车周围的环境信息，考虑爆胎电动汽车周围车辆的安全性；对驾驶员的操作行为进行判断，防止爆胎时驾驶员操作有误而进一步增加危险。

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车夫点评：通过对比吉林大学和比亚迪的爆胎车身控制方案，可以发现两者都是基于四轮独立驱动的基础，还是有异曲同工之妙的，期待比亚迪仰望U8的实车表现。