领航辅助驾驶技术有哪些运用（二）

辅助驾驶在现在的汽车上面已经是非常常见的一项技术了，但是对于这项技术的实际常见应用你都知道有哪些吗？

智能领航系统（ICC）是在自适应巡航系统（ACC）和车道保持辅助系统的基础上集成的一种新功能，为L2级自动驾驶系统。智能领航系统可以在0~150km/h车速范围内，对车辆同时进行巡航控制和保持车道中间控制。

其作用可以选择更优车道：大部分领航辅助驾驶功能，可以根据对交通流的感知，选择更优的行驶车道。比如在发现前方车辆以低于巡航设定车速行驶时，会辅助变至更快车道；又或者，在获取前方道路施工信息时，提前将车辆变至非施工车道。

系统还可以根据设定车速和跟车车距控制车速，并根据左右两侧的车道线控制自车在中间车道行驶。智能领航系统主要适用于在高速公路或高架等路况较好的道路上提供驾驶辅助，不适合在城市道路或山路使用。

由于涉及到辅助变道和进出匝道，为了保证行驶安全及符合交通法规，领航辅助功能相比LCC功能，还需要能够对相邻车道侧方、侧后方的目标，车道分叉或合并，及车道线的类型进行感知。

智能领航系统可以实现0-120公里自动跟车，并且具备车道保持功能，所以哪怕是红绿灯，当前车辆停，你就停，前车走，你就走。

但是领航辅助驾驶并不是万能的，仅作为辅助使用，车主还是需要时刻保持对车辆的控制。

这些你都了解了吗？