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    工程师视角:宋Plus DMI高速失速原因分析(无故障灯场景)

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    汽车控制逻辑2022-09-14

    比亚迪宋Plus DM(图片|配置|询价)I存在失速的概率。其中一种场景即是,高速过程中SOC突然下跌。同时仪表未报高压系统故障。如下图,来自宋Plus DMI车友圈。有跌到13%的,有跌到1%的。

    • 为什么会出现SOC突变?

    1:实车SOC安时积分误差:电池SOC的在线估算主要基于安时积分。安时积分来自电流的积分,由于电流传感器的误差,以及电池并非理想电容的原因,基于安时积分的SOC,随着积分的进行会产生积分误差

    2:开路电压对SOC校正:由于SOC积分存在误差,因此需要使用电池开路电压进行SOC的校正。三元电池没有电压平台,可以在全SOC区间内校正。磷酸铁锂电池,电压平台中电压较小的误差,即会造成SOC的巨大误差。因此磷酸铁锂电池一般在满电电压和亏电电压附近进行SOC校正

    3:实车运行中电池模型计算电压对SOC校正:电池模型估算的电池开路电压进入OCV-SOC高精度区,即亏电电压附近时,BMS算法对SOC进行修正,比如从25%的安时积分,切换到开路电压修正的SOC5%。以5%作为实际SOC。

    • SOC突变后失速的机理是什么?
    1. 电池放电功率能力随SOC降低而降低:电池放电功率与SOC关联,SOC越低,电池放电功率能力越低。当SOC突然修正到亏电值时,基于SOC查表的电池放电功率能力,SOP Discharge也会降低接近0。

    2.BYD的软件中,对P3驱动电机的用电未考虑P1电机的发电功率:

    P3电机的实际可用功率=电池放电SOP,而不是

    P3电机的实际可用功率=自电池放电SOP + P1电机发电功率;

    注:根据仪表未报故障认为此时高压继电器仍然闭合。

    3.当前标定策略下宋Plus DMI的1.5L发动机不足以在最高档下高速直驱车辆

    下图为雅阁混动上的2.0L发动机。2500rpm,130Nm有35kW。折算到1.5L发动机,约26kW。发动机能力相比雅阁是下降的,由于SUV风阻系数大,相同车速的功率消耗更大,因此无法维持高速驱动。

    疑问:理论上发动机可以维持一定车速的直驱,不至于失速到0.

    • 如何避免宋Plus DMI高速SOC修正后的失速?

    客户可以做的:

    1. 设置较高的SOC保电目标如70%:即使Ah积分有误差,不至于轻易从70%,产生60%的误差,直接跌到亏电状态。

    2.时常充满电校正:经常慢充充满电(比如至少每周一次),即可时常校正SOC,不至于在高速过程中校正。

    BYD可以做的(供探讨):

    1. P3驱动电机的用电功率考虑P1电机的发电功率(推荐)。高压电池无发动机能力后,由于P1电机有发电能力,可以在P1电机的发电功率以内驱动P3电机。纵然加速能力变差,不至于出现失速。
    2. 换装1.5T混动专用发动机。动力更强的发动机可以在高速单档位下直驱宋这个级别的SUV。

    3.换用三元锂电池。三元电池不存在电压平台,不会出现SOC的突然修正。

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