路上开车不用手，L3出事故负全责？解析奔驰EQS的辅助驾驶技术

自打特斯拉推出FSD之后，市场上以自动驾驶为卖点的汽车就越来越多。但细心的朋友会发现，大家都会在自动驾驶这个名词当中添加一个限制语——辅助。其实不难理解，因为按照公认的SAE分级法，这些系统提供的功能目前都只能达到L2级，而在汽车驾驶的时候，依旧需要人类司机参与，此时，驾驶的主导还是人，而非汽车，所以不能称为自动驾驶。

奔驰EQS

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不过在最近，奔驰承诺使用DRIVE PILOT自动驾驶系统时，发生交通事故，奔驰负全责。目前来看，奔驰也是全球首个针对L3自动驾驶出事的权责问题做出承诺的车企。参考官方的信息这套系统目前提供给奔驰S级和奔驰EQS(图片|配置|询价)两款车型进行选装。那么，奔驰的L3级驾驶是噱头，还是真实力？

DRIVE PILOT自动驾驶系统，属于L3级别的自动驾驶

在了解DRIVE PILOT自动驾驶系统之前，我们可以先回顾一下智能驾驶的分级。目前业内主要的参照标准都是由国际汽车工程师协会制定的《自动驾驶等级》，按照这个标准，时下汽车的智能辅助驾驶能力主要分为5个等级。其中L0指的是人工驾驶，L5是全自动驾驶。

以主流的L2级智能辅助驾驶为例，在该智能辅助驾驶状态中，自动驾驶技术可短暂接管一些驾驶任务，此时，驾驶员的眼和手可获得短暂休息时间。在这个过程中，驾驶员可以放弃主要控制权，但仍需要观察周围情况，并提供安全操作，比如车道保持辅助、车道偏离预警等系统，就是属于L2级自动驾驶。

而到了L3级别，该自动驾驶技术则属于有条件自动化。此时，车辆的驾驶可以由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。在该级别的自动驾驶中，车辆能够在某个特定的驾驶交通环境下完成所有的驾驶操作，比如奔驰S级在特定场景的自动泊车。

奔驰S级

最低售价：75.00万起最高降价：50.00万

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可见，自动驾驶如何分级，主要涉及到定责问题：自动驾驶接管车辆之后发生事故，到底是车企负责还是用户负责？就在最新，奔驰做出承诺，DRIVE PILOT自动驾驶系统属于L3级别的自动驾驶。需要说明的是，奔驰也也获得了世界上第一个在德国高速公路上进行“有条件自动”驾驶的批准。

限制因素过多，DRIVE PILOT自动驾驶系统是噱头？

细心的朋友还会发现，前面我们提到了奔驰的L3级自动驾驶属于“有条件的自动驾驶”。根据官方的解释，在一些特殊情况下，这套系统不能使用。

首先，DRIVE PILOT自动驾驶系统不能在60km/h以上的时速使用，超过60km/h就自动退出DRIVE PILOT自动驾驶系统；

其次，DRIVE PILOT自动驾驶系统不能在光线不好的情况下使用，比如晚上或者雨雪天气均不能使用；

最后，DRIVE PILOT自动驾驶系统不能在路况复杂的城市开放道路上使用，甚至使用这套系统的高速公路还必须要有高精地图覆盖。

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总的来说，这套系统只能在路况较好，且速度低于60km/h的时候使用，否则，最终的定责还是咱们消费者。经过一番分析，着实有些华而不实。

搭载法雷奥激光雷达，满足L3级智能辅助驾驶需求

奔驰这套 L3 自动驾驶系统配备了 26 个传感器，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。以 S 级为例，在前格栅中央分布着三个传感器，上方中央的传感器为毫米波雷达，其水平感知角度为 90 度，垂直感知角度为 9 度。

双目前视摄像头

这个激光雷达是法雷奥的 SCALA 2，这是一款机械式激光雷达，借用海外媒体的表述，法雷奥第二代激光雷达SCALA® 2在梅赛德斯-奔驰智能领航系统DRIVE PILOT有条件自动驾驶（SAE-L3级）功能上发挥着重要作用，参考官方的表述，法雷奥第二代SCALA®激光雷达可看到人眼、摄像头和毫米波雷达看不到的物体。

法雷奥 SCALA 2

同时，对比毫米波雷达，激光雷达通过计算激光束到达障碍物并返回所需的时间来测量与周围物体间的距离，可精确到厘米。再加上先进的算法，这套雷达也就可以识别车身周围的物体，区分动态和静态物体。

法雷奥机械式激光雷达

据悉，法雷奥第二代SCALA®激光雷达可利用其软件将来自传感器的原始数据转化为有用数据。因为具备过滤能力，所以这台车在下雨天的时候，可抵消雨滴对其光脉冲造成的“回波”，从而透过雨滴观察并测量雨滴密度。不过为了安全起见，DRIVE PILOT自动驾驶系统还是将恶劣路况排除在外。换句话说，即便你可以使用这些功能，但在发生是事故的时候（恶劣环境），这套系统的所属方已经可以不负责。

DRIVE PILOT在操作上是比较简单的，方向盘左侧配有它的启动按键，按下按键后如果上方的绿色指示灯点亮，车辆就会进入自动驾驶状态，不需要司机的其他操作。体验过的外媒表示，本质上这套自动驾驶系统比较像智能级别最高的自适应巡航。

售价5000欧，中国消费者目前买不了

自去年透露消息之后，这套技术的热度就一直居高不下。5月6日，梅赛德斯-奔驰官方宣布，其L3级别的有条件自动驾驶辅助系统Drive Pilot将于5月17日正式在德国开放订购。

售价也不便宜，参考官方的信息，这套配置售价5000欧，约合人民币35180元，适用于奔驰S级车型和EQS。而EQS还需另外配置售价2430欧的Driver Assistance Package Plus，计7430欧，约合人民币52280元。不过遗憾的是，目前国内用户还不能购买。

其实，掏钱买自动辅助驾驶的企业并不在少数，比如特斯拉就是这一玩法的开拓者。据特斯拉官网显示，增强版自动辅助驾驶功能售价3.2万，FSD完全自动驾驶能力则售价6.4万人民币。除此之外，蔚来汽车、福特汽车等品牌，也需要花钱才可以升级到更高级别的智能辅助驾驶技术。

奔驰EQS

最低售价：53.10万起最高降价：66.90万

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结束语：

奔驰之所以敢为Drive Pilot“担责”，一方面，是因为这套系统的适用条件过于严苛；另一方面就是Drive Pilot还拥有内置的冗余。除了激光雷达传感器和新摄像头，Drive Pilot还使用了传统的雷达、超声波传感器和道路湿度传感器以及监测驾驶者眼睛和面部动作的摄像头。得益于多种系统共同配合，即便是发生危险的时候，这台车的智能辅助驾驶系统也可以辅助车主，快速解决。海外价格卖到3.5万元，大家觉得这项技术进入到国内市场，会卖多少钱？