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    解析传祺影豹的L2级智能辅助驾驶技术,支持一键跟车,使用门槛较低

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    懂车知识库2022-07-25

    近几年,随着汽车智能化的发展,越来越多的车企都将目光锁定到了智能汽车身上,除了步伐激进的造车新势力,不少传统车企也纷纷开启了品牌转型,这其中,就包含推出ADiGO智驾互联生态系统的广汽传祺。目前来看,ADiGO智驾互联生态系统主要涵盖两个方面,一个是智能辅助驾驶,另外一个则是智能交互。

    而在家族车型的矩阵当中,这套系统覆盖的车型也很广,从轿车领域的传祺影豹(图片|配置|询价)、传祺GA6、传祺GA8,到SUV市场的传祺GS4 PLUS、传祺GS8,以及即将上市的传祺影酷也都有配备。那么,这套系统的实力如何?今天,我们就基于传祺影豹这台车,给大家进行全方位的讲解。


    传祺影豹的智能辅助驾驶硬件配置

    在介绍功能之前,我们首先来看传祺影豹这台车的智能辅助驾驶硬件配置。从这台车的整车设计来看,这套硬件系统主要分为两个部分,一部分是视觉识别配置,比如单目前摄像头、环视摄像头、后摄像头等;一部分是雷达配备,比如毫米波雷达等。

    视觉传感器,又称车载摄像头,是将物体通过镜片产生光学图像投射在 CMOS 光电传感器上,再经过模数转换后变为数字信号,进而为用户的驾驶提供决策、参考。目前来看,自动驾驶汽车安装的车载摄像头主要为单目摄像头、双目摄像头和三目摄像头,三者的能力是逐步递增的,但就目前车市的硬件配置来看,单目摄像头显然可以满足大家的用车需求。

    单目摄像头

    在实际工作的过程中,这套系统可以通过摄像头拍摄的平面图像来感知和判断周边环境,识别车辆、路标、行人等固定物体和移动物体。但对比双目摄像头和三目摄像头,单目摄像头主要是依托算法算法进行测距,准确度低。如果是选择其他两种,那么系统就可以采用立体算法,进而提升识别的准确性。

    不过话说回来,在影豹运动的过程中,除了驾驶室前方的单目前摄像头,像车身周围的环视摄像头,以及毫米波雷达等配置,也可以很好地帮助用户察觉周围的复杂路况,进而提升驾驶的安全性。


    智能辅助驾驶达到L2级,传祺影豹拥有哪些智能辅助技术?

    正如前面提到的那样,传祺影豹的智能辅助驾驶达到了L2级别,那么,它在行业内的表现如何呢?在这里,我们就需要回顾一下L2级别智能辅助驾驶的定义。

    美国汽车工程师协会 ( SAE ) 定义了 6 个级别的驾驶自动化,从 0(完全手动)到 5(完全自主)。具体到国内市场,中国的自动驾驶分级与SAE划分的等级基本一致,将自动驾驶级别划分为0级(应急辅助)、1级(部分驾驶辅助)、2级(组合驾驶辅助) 、3级 (有条件自动驾驶) 、4 级(高度自动驾驶) 、5 级(完全自动驾驶) 共6个不同的等级

    而我们经常提到的L2级属于部分自动化驾驶,以传祺影豹为例,这台车可以通过搭载的辅助驾驶设备,根据具体路况进行简单的转向、加速以及减速等操作。值得一说的是,和部分车型只有高配才搭载L2级智能辅助驾驶的做法不同,除了入门版车型(J10),其余配置都是全系标配。

    基于官方我们可以看出,在功能层面,传祺影豹拥有ACC全速域自适应巡航、TJA交通拥堵辅助、LDW车道偏离预警、FCW前碰撞预警、LCA并线辅助、车道保持辅助系统以及道路交通标识识别等多种功能。与此同时,它还搭载了智能辅助驾驶双模式,支持一键跟车功能,这种玩法与日产天籁配备的ProPILOT超智驾有些类似。

    ACC自适应巡航

    关于续航模块,传祺影豹根据车型配置不同,提供两种选择。除了入门版车型搭载的是定速巡航,其他配置均配备自适应巡航。给大家说一个背景,定速巡航最初流行起来是在美国,因为长直宽的洲际公路特别多,这一配置可以帮助大家更舒适地驾驶。但随着技术的逐渐升级,这一配置也被升级为了今天的ACC自适应巡航。

    ACC,是Adaptive Cruise Control的缩写。相比只能根据驾驶者设置的速度进行恒定速度巡航的传统巡航控制系统,ACC可以对于前方车辆进行识别,全速ACC是在雷达为主要传感器的前提下,加入了前视摄像头等其他传感器的辅助识别,以满足低速时对于识别精度和角度的更高要求。简单来说,搭载这一配置的传祺影豹可以实现“前车慢我就慢,前车快我就快”的智能跟车的效果。

    TJA交通拥堵辅助

    TJA ,它是Traffic Jam Assistant的缩写,翻译过来就是交通拥堵辅助系统。从字面意思我们可以理解,这套系统的作用场景是堵车路况。其实在定义上,它是ACC功能的一个拓展版,可以跟ACC一样走走停停,但增加了轻微转向调整的功能。

    在实际工作的过程中,车距传感器和前置摄像头将前方车辆流量、道路边界、车道宽度前车车距、自车的转向角等信息反馈给车距控制单元。在这些信息传输到动力单元的时候,系统可以时刻调整动力输出,对车辆实施加、减速、刹车灯控制指令。如果说ACC的应用场景是高速,那么TJA的应用场景就是拥堵的市区。值得一说的是,这些功能还支持一键开启。

    LDW车道偏离预警+LKA车道保持辅助

    车道偏离预警系统英文全称Lane Departure Warning,简称LDW。这套系统可以通过前向摄像头采集并识别行车道路线,计算自车与左右车道线距离,与此同时,这套系统还可以实时分析车辆位置是否在车道线内,及距离车道线的偏移程度。

    一般来说,与这套系统配合的还有LKA车道保持辅助系统,LKA,英文全称Lane Keeping Assist。对于汽车来说,在有了这两种功能之后,车辆才能实现更高级的“自动辅助驾驶”功能。

    BSD盲区监测+LCA并线辅助+DOW开门预警

    BSD,是Blind Spot Detection的缩写,翻译过来就是盲区监测。盲区监测是目前市场上配置率较高的一项ADAS功能,其主要通过装备在车辆后部的两颗毫米波雷达探测后视镜盲区范围,在实际工作的过程中,当探测到盲区内存在其它道路使用者时,系统就会向驾驶员发出警告,辅助驾驶行车或变道。

    在变道的过程中,LCA并线辅助也扮演着较为重要的角色。系统通过两颗毫米波雷达实时监视驾驶员视野盲区,在车辆变道过程中,如果判断车辆侧方或后方出现可能与本车发生碰撞危险的其它道路使用者时,系统则会发出警告。

    在停车状态下,这套系统还有另外一个名称,那就是开门预警DOW(Door Open Warning)。具体来看,在车辆停车,且驾乘人员准备开门的时候,这套系统可以通过两颗毫米波雷达实时检测车辆侧后方的其它道路使用者,并在可能因车门开启而发生碰撞危险时发出警告。得益于此,搭载一系列主动辅助驾驶技术的影豹也就可以很好地保证大家的驾驶安全。


    对比同级车型,影豹的智能辅助驾驶实力如何?

    基于前面的分析来看,影豹的智能辅助驾驶能力还是比较全面的,尤其从次低配车型就开始配备的做法,无疑显得非常诚意。那么,这台车的智能辅助驾驶能力在同级车型中的排名如何呢?我们选取同定位的长安UNI-V和吉利星瑞车型进行对比。

    基于对比分析不难看出,虽然这三台车都配备有L2级·智能辅助驾驶技术,但因为售价问题,同价位下的星瑞只支持L2级辅助驾驶,对比之下,传祺影豹和长安UNI-V则更占优势。但如果我们深究细节,传祺影豹还独享开门预警、并线辅助等功能。

    结束语:

    对于一台车来说,智能辅助驾驶主要扮演两种角色。其一,帮助驾驶员开车,释放双手双脚,从而提升驾驶舒适性;其二,运用前沿的驾驶算力,帮助驾驶员更好地分析路况,从而提前发现危险,保证驾驶的安全性。从传祺影豹的表现来看,它所配备的这些功能就具备这种定位,更重要的是,像一键跟车功能,也大大降低了消费者的使用门槛。对于传祺影豹的智能辅助驾驶能力,大家觉得体验如何?

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