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说起自动驾驶技术，想必大家首先想到的就是特斯拉。
不可否认，特斯拉是第一个在产品阵容上大规模应用自动驾驶功能的车企，但这并不意味着业内只有特斯拉开始这一领域的研究。参考美国市场分析机构Navigant Research此前公布的《自动驾驶领导力排行榜》，排名前三的企业分别是Waymo、通用与福特。
可以预料的是，随着新四化的开启，诸多车企在自动驾驶上的研究还会投入更多的精力。今天，我们就以福特汽车的Co-Pilot 360和C-V2X技术为例，给大家展示一下当代的汽车辅助驾驶技术。
福特智能辅助驾驶发展回顾
在汽车史上，福特这家车企一直都比较特殊。
除了T型车之外，福特在一些技术上的研发也是比较早的。1964年，福特便推出了全球首款带定位功能的汽车。在随后的数十年时间里，福特汽车还为业内陆续带来了Co-Pilot 360、C-V2X，以及SYNC等技术。
（福特车联网进程）
而前面提到的两种智能辅助驾驶技术，分别对应不同的种类。其中，Co-Pilot 360属于可量产的 L2 驾驶辅助系统，而C-V2X则属于更高级别的 L4 级别自动驾驶范畴。对于自动驾驶的划分，大家可以参考下面《开车不用手?解析比亚迪汉EV的DiPilot智能驾驶辅助系统》这篇文章。
福特的Co-Pilot 360并非一蹴而就，从2004年开始，福特就陆续爆出研发智能辅助驾驶的信息。
2004 年，福特员工参加自动驾驶头部公司组织的 DARPA 挑战赛。
2015 年，福特拿到加州的自动驾驶路测牌照。
2017 年，福特收购了自动驾驶公司 Argo AI。
2018年，福特成立了福特自动驾驶技术公司。
2019年，福特与大众牵手，以 Argo AI 为基础，共同开发自动驾驶技术。
2022年，福特准备在美国上线 L4 自动驾驶商业服务。
其实，还有一个小插曲大家可以关注。2018 年10月31日，福特与百度宣布启动为期两年的联合测试项目。从此前的资料来看，福特在南京工程研发中心成立了专门的工程师团队，用于完成相关车辆的改装工作。
福特Co-Pilot 360，让驾驶变得更安全
2018 年，福特正式推出了 Co-Pilot 360 智行驾驶辅助系统，包括由具备行人侦测功能的Pre-Collision Assist主动安全防护辅助刹停系统、和结合跟车刹停/起步辅助系统及车道导正辅助系统的ACC主动式定速巡航所组成。
在实际工作的过程中，前面提到的这些功能配置各司其职。具体来看，前者可以在特定行车速域内，对可能发生碰撞的路况产生警示音及警示灯，必要情况会主动介入刹车系统。同时，后者在工作的过程中，可以让车辆在维持前车的安全跟车距离下，保持设定的速度和车道的位置。
其实，福特在 2006 年便推出了 ACC 自适应巡航辅助控制系统，而在2007年，福特汽车又陆续推出了盲区监测系统、车道偏离警示系统、主动泊车辅助系统等。
再往后面几年，随着智能辅助驾驶芯片的持续升级，福特汽车还为市场带来了带自动跟车的 ACC 系统、带行人探测的碰撞预警系统以及全景影像系统。直到2018年，这些系统的合集才有了一个名字——Co-Pilot 360 智行驾驶辅助系统。
释放双手双脚，Co-Pilot 360 2.0驾驶辅助系统诞生
2020年，Co-Pilot 360驾驶辅助系统迎来升级。参考当时的信息，Co-Pilot 360 2.0驾驶辅助系统相比之前的系统，新增Hands-Free Driving（自动驾驶功能），值得一说的是，该功能支持车辆在美国和加拿大的50个州和10万英里的公路上进行使用。
（Hands-Free Driving）
据悉，Hands-Free Driving在车内设置了面向驾驶员的摄像头，即便佩戴墨镜，其也能识别驾驶员头部位置及视线。在实际工作的过程中，Hands-Free Driving（自动驾驶功能）允许驾驶员双手松开方向盘，并可在有道路标识标线的前提下使用。
除此之外，福特的 Co-Pilot 360 系统还有诸如 AEB 紧急制动、一键泊车等功能，在这里需要着重说一下福特的一键泊车系统，使用这个功能时，驾驶员只需在系统识别到车位后将挡位切换至空挡，系统就可自动控制方向盘、加速、刹车，整个过程中无需驾驶员操作，体验十分智能，且安全，适合那些不习惯侧方停车或者倒车入库的朋友。
Co-Pilot 360系统之所以能实现以上功能，这与其搭载的传感器有着密不可分的联系。据悉，这台车搭载的传感器包括：3个毫米波雷达，12 个超声波传感器，和1个位于前挡风玻璃的单目摄像头。
据了解，这套系统由一级供应商德尔福负责集成与制造，其中单目摄像头供应商为 Mobileye。目前来看，这套系统已陆续覆盖到蒙迪欧、Mustang Mach-E、福特EVOS等车型身上。
更高级别的智能辅助驾驶，体验趋于L4级的C-V2X
前面已经提到，在智能辅助驾驶领域，福特汽车目前采取的是两条腿走路的办法。除了已经量产的Co-Pilot 360系统，福特汽车在C-V2X领域也有涉足。
我们都知道，为了实现自动驾驶，车企通常要在汽车上安装毫米波雷达、摄像头等传感器，但如果旁边突然出现车辆，或者路灯突然变化，自动驾驶的汽车就有可能发生危险，这时候，汽车的C-V2X技术就显得比较关键了。
什么是C-V2X？
V2X，其全称为Cellular Vehicle-to-Everything，是一种基于蜂窝技术的车联网通信技术。这里的“V”是指汽车，“2X”则是“to万物”之意，也就是“车联万物”。
在实际工作的过程中，它能让车辆与信号灯、交通标识、骑行者和行人的通讯设备实现互联，并共享当前状态，位置及行动意图等信息。有了这套系统，汽车就可以提前感知周围的路况，并做出反应。
2018年4月，福特在中国推出Co-Pilot360智行驾驶辅助系统，随后，这套系统配备在了新一代福克斯上。从实际测试的情况来看，该系统实现了包括智能感应制动保护系统（带行人识别功能）、全速段自适应巡航系统和智能领航辅助系统等功能。
福特的C-V2X到底能做什么？
相比概念，大家或许更想了解，福特的C-V2X到底能做什么？从此前曝光的信息来看，福特中国当前在测试基于“直连”模式的V2I和V2V功能。给大家解释以下，V2X最常见的分成这样几类：
V2I——车与基础设施（红绿灯、监视探头、路障等交通相关设施）的互联；
V2V——车与车之间的互联；
V2P——车辆与行人的互联。
此前测试的主要是“直连”模式下的V2I和V2V功能，比如紧急电子刹车灯预警（EEBL）和交叉路口碰撞预警（IMA）等功能，在这个过程中，车辆可以根据路况信息，及时提醒驾驶者，避免追尾和侧面碰撞。
简单来说，就是红绿灯的倒计时、红绿灯变绿后车辆发出声音提醒、闯红灯警报...
（闯红灯预警功能）
在测试中，驾驶员可以利用路口的摄像头采集信息，配备C-V2X技术的福特自动驾驶车辆能够提前知晓前方路口处的交通状况，比如行人的状态，汽车的状态，以及红绿灯的状态。简单来说，以前在开车时候碰到的“鬼探头”，可以依托这项技术有效缓解。
（道路信息广播功能）
既然这套系统这么好用，那福特车主什么时候才可以用上这套系统呢？
参考福特此前的说法，在2025年前，行业内会有50%的新车配备V2X系统，届时，业内实现车路协同的车型将会越来越多。目前来看，福特的一些旗舰车型已经搭载，包括福特探险者、锐界PLUS、福特EVOS等车型。在2022年，福特还将以季度为单位，进行车路协同功能的OTA推送。
（来源：福特汽车）
总结：
基于前面的分析不难看出，让行车变得更加安全，是驾驶辅助系统的重要目标之一。无论是已经量产的福特Co-Pilot 360，还是正在摸索的C-V2X技术，都是为了这一目标而来。事实上，除了福特的智能辅助驾驶技术，像斯巴鲁EyeSight、特斯拉Autopilot这些驾驶辅助系统的出现，同样对安全驾驶有着不小的提升。让人释放双手双脚，你觉得哪家智能辅助驾驶系统更好用？
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