号称全场景智能辅助驾驶的小鹏汽车碾压了谁？

小鹏P7

最低售价：21.98万起

图片参数配置询底价

懂车分3.94懂车实测空间·性能等车友圈17万车友热议二手车7.58万起 | 285辆

1、小鹏自动驾驶技术发展历程

2015年，小鹏成立，2018年，小鹏XPILOT初代产品仅仅是Demon，并没有正式对外发布。2019年，正式发布XPILOT 2.0，实现了较为基础的辅助巡航功能，可以看成是L1级别的辅助驾驶，跟当时表现比较好的辅助驾驶系统相比，在功能和效果上还处于比较基础的水平。2020年，XPILOT 2.5上线，能够实现双自由度L2辅助驾驶，并在G3上实现遥控泊车，达到了同级别的平均水平。2021年，XPILOT 3.0随着P7发布，能够实现封闭道路的导航辅助驾驶，小鹏逐渐在同级别产品中取得了一定的优势，并且同一年就提前发布了XPILOT 3.5，加入了激光雷达，在行业中先行一步，预计将在一两年内推出4.0的版本，完成面向城市的辅助导航驾驶。

作为一家2016年的初创企业，发展速度应该算是比较快的，虽然在自动驾驶发展的过程中也遇到了一些波折和纠纷，但是从效果上来说，消费者的确得到了想要的功能和体验，无论城市路况的导航辅助驾驶什么时候能够实现，至少在现今，小鹏XPIOLT3.0和3.5能够实现的NGP功能已然是量产辅助驾驶系统的第一梯队了。

2、小鹏在产自动驾驶系统

经过几代的发展，无论是在功能和硬件上都产生了很大的变化。

G3由于上市时间比较长，采用的是较为老旧的Mobileye Q4芯片，算力也仅有2.5TOPS，主要依靠摄像头方案来完成识别和决策，毫米波雷达作为前向辅助的备份系统，与目前市面上大批量的L2基础辅助驾驶在硬件规格上没有什么差别，能够实现的功能也较为基础，而从P7开始，小鹏就借助英伟达上一代的AI芯片Xavier来搭建自主驾驶的平台，在硬件上和后期发布的P5基本没有差别，P5的XPILOT3.5相比3.0版本多了两个激光雷达，其他硬件配置完全相同，相比现在动不动几百TOPS的算力平台，采用单芯片的小鹏XPILOT平台30TOPS的算力看起来好像有点弱，不过按照目前的应用的辅助功能来看，算力应该还处于够用的区间，并且目前限制自动驾驶发展的是算法并不是算力，因此也不必过于纠结。

在目前量产的车型上，我们可以看到小鹏的硬件水平相对主要竞争对手来说除了摄像头数量也没有明显的优势，但是也并没有哪里存在不足，总体性能达到了主流水平（摄像头由于车内摄像头的数据统计存在1个的误差，不影响辅助驾驶系统）虽然算力上相对处于较低的位置，但是也是因为这两年智能化芯片发展太快，在即将发布的XPILOT4.0系统中，肯定会有明显提升，其中理想在即将发布的L9上已经明确采用英伟达Orin新平台双核心，算力达到400TOPS以上，小鹏发布更晚，所以新产品的算力也不是问题，30TOPS满足目前的应用也没有问题，不过后期计算平台更新的确是一个问题。

由于平台硬件和算法的不同，三代产品在可以实现的功能上也有较大的区别。早期的产品仅能够实现较为基础的辅助驾驶功能，并且由于平台限制，无法升级到XPILOT 3.0以上的版本，而从3.0版本开始，小鹏推出了自研的NGP功能，相对于传统的L2辅助驾驶，NGP具备了一定的自主决策能力，能够实现封闭道路的自主导航驾驶，其中最核心的功能就是能够实现自主变道和切换匝道，而XPILOT3.5则期望在部分城市工况中实现NGP功能，目前我们看到的工程版车型的展示应该说实现的效果尚可，但是实际要实现真正的L3级应用还需要政策的支持，而预计推出的XPILOT4.0则是要将所有的城市路况包含到NGP功能中去，也就是说能够实现点到点的全场景NGP，这还是非常让人期待的。当然，国内车路协同的自动驾驶发展路线在基础设施及地图依赖上会更强一些，在地图测绘权受限的前提下，还是更多依赖供应商的能力，相对于北美单车智能的路线来说，在适应性上会存在一定的不足，但是在安全性和超视距感知能力上会更强，理论上安全性会更加优秀。

而VPA停车场记忆泊车可以记录停车路径并自主复现路径，最新的3.5版本还可以实现多层停车场的自主记忆泊车，长期看，可以在VPA的基础上开发自主选择车位和路径选择的功能，那对于市场来说，无疑又是一次创新和激励。

3、行业总体水平对比

而相对于蔚来，理想这样的自主新势力企业，小鹏的VPA和城市NGP已经在一定程度上取得了领先，特别是VPA可以说是开创了先河，在全球智能化系统同率先应用了不依赖于停车场改造的全自主泊车系统，整个系统在应用场景上已经接近甚至在部分功能上超越了特斯拉FSD，当然，由于辅助驾驶系统应对的工况复杂且缺少实际场景复现的可能，因此在实际使用体验上很难进行横向对比，模拟工况又因为场景相对单一且阈值明显只能作为参考评价，总体从使用反馈来说，小鹏的XPIOLT在同时期产品中的确是具有竞争力的。

相对于其他品牌车型来说，小鹏由于本身车型系列布局比较完整，覆盖了15-40万区间的市场，因此在智能化系统的品牌普及率上尚未达到很高水平，而像蔚来汽车主要聚焦高端市场，有更多预算搭建平台，目前蔚来的ET7、ET5 车型均搭载了英伟达的Orin芯片，通过多芯方案使单车算力达1016TOPS，老车型ES6 车型也仅搭配了Mobileye 的EyeQ4 芯片，单车算力为2.5TOPS。随着自动驾驶技术的更新迭代，XPILOT的选装成本随着技术逐渐完善也在慢慢提高，对于企业来说后期能够提供更多的资金用于体验提升和开发，但是平台升级潜力不足的问题需要小鹏在后期的设计中有所思考，不出意外，今年发布的XPILOT4.0肯定要换上全新的计算平台，如果是Nvidia Orin的话，算力肯定200TOPS以上了，届时，3.0和3.5的车主如何更新抑或宣告停止维护将是一个两难的选择。毕竟，对于自动驾驶来说，小鹏4年时间进化了3个平台5个版本，而车可能还是那款车。特斯拉则是走的另外路线，采用全平台统一的运算平台，FSD目前双芯算力144TOPS，仅仅一年多时间也已经不再领先，因此各路线都有各自优缺点，长期看当传感器相对稳定后，采用可升级计算平台的技术可能会更加有吸引力。

随着电动化和智能化技术的发展，我们很高兴看到自主新势力品牌的进步和崛起，希望很快，这些中国新品牌的代表，能够站上世界舞台，去向更广阔的天地。