要实现辅助驾驶，离不开高精地图的“三维世界”

现阶段新能源汽车在智能上有了很多新的突破，尤其是今年的小鹏城市NGP。

小鹏P5亮相城市NGP的视频惊艳到很多人，一个点到点全程18公里的路段，途中包括了10个人行横道、15个红绿灯路口。城市的低速复杂路段；连续变道、汇流，电动车的一些穿插，还有城市的高速路段等。视频中P5没有人工的接管，全程开启智能辅助驾驶。P5上能实现城市NGP当然少不了硬件的支持，不过大家可能还忽视一个重要点，就是高精地图。

1、什么是高精度地图？

举个例子，普通导航有时候我们在重叠的高架桥上它探测不了你的高度，对于它来说你只来一个平面，这时候我们的用导航时会出现定位不准确的问题。

高精地图中信息都有地理编码，导航系统可以准确定位地形、物体和道路轮廓，从而引导车辆行驶。其中最重要的是对路网精确的三维表征（厘米级精度），比如路面的几何结构、道路标示线的位置、周边道路环境的点云模型等。

通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到厘米级别，数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。

2、高精地图对自动驾驶有什么重要性？

定位技术是自动驾驶的关键核心，通过对自动驾驶技术框架进行分析，可知有三个关键因素：感知层、决策层、控制层，其中感知层是由电子地图和传感器信息组成，电子地图包含传统的导航、导航电子地图数据和高精度电子地图数据。

决策层通过传感器的数据和传感器信息，对车辆进行定位，对路径进行规划，对环境进行理解，对车的行为进行预测；针对车的行动进行规划，从而代替驾驶员通过控制层的电子驱动，对车辆进行控制，从而逐步实现自动驾驶。

简单点来说，高精地图是自动驾驶定位的基础，缺少精准的定位，自动驾驶可能会出现失误。

3、小鹏上的高精地图

小鹏上的高精地图是来自高德地图第三代车载导航系统，高德地图将提供高精地图，目前已经覆盖了超过30万公里的高速公路、城市快速路以及城市内道路。

总结：小鹏在智能辅助驾驶方面，看重的是综合能力，量产比某项指标突出做文章来的更实际。当然在智能辅助驾驶上高精地图的地位也不容小视，它可包含了遥感技术、更精确的卫星定位等，可能大家觉得它只是定位更准确而已，它还有一个作用，就是更安全。