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博世以丰富的创新产品展现了其在智能汽车、电动出行、自动驾驶等领域的技术硕果
新一轮技术革命给社会带来巨大的改变之一是万物互联，这也给汽车行业带来了翻天覆地的变化，如正在一步步靠近我们的自动驾驶。当我们来到位于上海天马赛车场举办的“2021年度博世汽车与智能交通技术创新体验日”时就会发现更新的技术让我们向自动驾驶又靠近了一步。
作为迈向自动驾驶的基石，高级驾驶辅助功能是现阶段的重中之重。无论是驾驶辅助，还是自动驾驶，作为复杂的系统，它包含感知、决策和执行三大技术环节。针对这三个方面，博世在此次体验日上带来了全新升级换代的产品，并借助这次体验日进行了中国市场的首发。
博世集成式车辆动态控制IVC
从ABS到TCS（牵引力控制）再到如今普及的ESP®，博世在车辆动态控制上的研究实现了车辆主动安全的一步步升级。如今，博世又研发出了突破性的车辆动态控制技术——集成式动态车辆控制（IVC）。作为博世的专利，这项技术从2009年开始研发，最早被搭载在AMG SLS Electric Drive上，之后兰博基尼、阿斯顿马丁等豪华车制造商也将其匹配到旗下的车型中。此次国内的首秀来自于华人运通的HiPhi X。IVC系统主要控制这台车的制动与后轮转向，当车辆低速时实现后轮反向转向，缩短转弯半径；车辆高速时实现后轮同向转向，提升车辆的稳定性。
IVC使用的是前馈式控制逻辑，基于车辆模型的设计，控制器会统一对所有执行器发出指令
IVC之所以能实现以上功能，在于其独特的工作逻辑。IVC使用的是前馈式控制逻辑，基于车辆模型的设计，控制器会统一对所有执行器发出指令， 执行器无需等待控制器的进一步的反馈便可执行，这样带来的好处是整车表现反应更迅速，同时工作更统一。
当车辆低速时实现后轮反向转向，缩短转弯半径
IVC通过前馈式控制逻辑带来了“润物细无声”的驾驶感，IVC根据驾驶员操作来预测车辆的行为，以此启动相应的控制器，从而带来更好的弯道性能和牵引力控制体验，让车辆拥有更高的稳定性和操控可靠性，最终在保障安全可靠性的基础上让驾驶者得到最大的驾驶乐趣。
三合一电桥
此三合一电桥针对中国市场研发，其驱动电机、控制器以及减速器全部集成在一起，以此形成紧凑的布局
在电动车盛行的今天，博世带来了电气化方面的重磅产品——三合一电桥，就搭载在体验车高合Hiphi X上。此三合一电桥针对中国市场研发，其驱动电机、控制器以及减速器全部集成在一起，以此形成紧凑的布局，该电桥的最大输出功率为80kW～200kW，峰值扭矩2000Nm～5000Nm，效率超过93%。
智能化方面，博世的三合一电桥集成了电子驻车系统，其控制部分集成在电机控制器中，执行机构集成在变速箱中，使用时可以进行选配。同时还具备CAN FD及高速CAN通讯，满足不同的CAN电气架构需求。除此之外，针对高速电机常见的噪声、振动（NVH）也进行了特别优化，通过谐波注入等软件手段控制噪声，保证电桥在整个转速范围内均具有优异的NVH特性。
功能强大的线控转向系统
搭载博世华域线控转向系统的奥迪A3带来了全新的驾驶感
在场地中搭载了博世华域线控转向系统的奥迪A3给我带来了全新的驾驶感，即带来了不同的手感及传动比体验，还有不同的路感反馈，它可用于含有L3及以上自动驾驶功能车辆的转向系统。
首先在赛道上通过选择赛道模式，就实现了像F1赛车一样的转向操作，即不用交叉打方向就可通过所有的弯道，带来了更精准便捷的驾驭激情操作。而当通过颠簸路面时，如果选择运动模式，便带来了非常清晰的路感；而此时选择舒适模式，则震动消失。
因为方向盘和底盘没有连接，所以方向盘本身并没有震感，是通过电机模拟的。如果将来你的车辆搭载了这款线性转向，你就是驾驶着比亚迪也可以通过选项选择享受奔驰或者宝马的驾驶感觉。
雷达升级带来更丰富信息感知
4D成像雷达比传统毫米波雷达增加了高度探测，点云数量更多，对于物体和人的探测更准确、更迅速
实现驾驶辅助，首先需要“看”和“听”来感知汽车周围的环境。大量道路信息需要由传感器感知得到，感知系统在驾驶辅助中起着决定性的作用。博世此次带来了全新的毫米波雷达产品——博世第五代雷达至尊版，即4D成像雷达。4D成像雷达比传统毫米波雷达增加了高度探测，点云数量更多，对于物体和人的探测更准确、更迅速。同时具备更高的鲁棒性，能够更好地满足舒适、安全以及自动化的驾乘体验。
博世4D成像雷达最远探测距离高达302米，水平视场角可达120度，垂直视场角可达24度
博世4D成像雷达最远探测距离高达302米，水平视场角可达120度，垂直视场角可达24度。其核心特点有通过单帧测量数据可在远距离情况下准确测量目标的位置、相对速度以及运动方向，可用于复杂的部分以及高度自动驾驶场景（如交通拥堵等）下提升了系统的舒适性与安全性。
我们驾驶拥有博世4D成像雷达的长城魏牌VV7上了赛车场外的社会公路，车辆上附加的显示屏在告诉我们监测到的信号，这些信号还需要软件来制作出图形，不过与3年前看到的这个屏幕相比已经有了很大进步。
广汽埃安V搭载了博世驾驶辅助升级版，可实现带变道的端到端驾驶辅助功能
中途，当我们换到了广汽埃安V体验车时，屏幕上的图案一下明朗了。原来眼前的这辆广汽埃安V就搭载了博世驾驶辅助升级版，整套系统包含5个博世第五代毫米波雷达（1个博世第五代前雷达、4个博世第五代角雷达）、1个博世第三代多功能摄像头、1个用于辅助与自动驾驶的车载计算机DASy、驾驶员监控系统及高精度地图，可实现带变道的端到端驾驶辅助功能（自动导航辅助驾驶）。相比博世驾驶辅助基础版与增强版，升级版在自动跟车、自动巡航以及自动变道等功能的基础上，进一步拓展了高速公路辅助驾驶的应用场景，配合驾驶员监控系统与高精度地图提供的信息，让高速行车更安全、更舒适。
现场的体验项目还有体验搭载了博世遥控泊车辅助+3D环视功能+行车记录仪功能广汽埃安Y，为自动泊车推出了全新的遥控泊车辅助系统。地上的长安CS55搭载了博世智能5G-CRT互联路测系统，实现了测试车辆的实时远程监控、记录和自动评估，为汽车企业实现了更智能、更高效的新开发车辆测试。
博世智能座舱解决方案
博世智能座舱域控制器让汽车变得更加智能
软件在定义车辆的功能与体验方面扮演着关键角色，它让汽车变得更加智能，因此使驾乘者得到更多受益。博世带来了全新的智能座舱解决方案——博世智能座舱域控制器与博世驾乘人员监控系统，将座舱作为人机交互的起点，轻松地化繁为简。
博世智能座舱域控制器涵盖了流媒体后视镜
博世智能座舱域控制器将以往独立的信息娱乐和仪表域的计算功能集成到一个功能强大的电子控制单元中
博世智能座舱域控制器带来更强大的视角
眼前这辆长城魏牌摩卡体验样车搭载了全球领先的高通8155芯片平台，博世智能座舱域控制器将以往独立的信息娱乐和仪表域的计算功能集成到一个功能强大的电子控制单元中，高度灵活、模块化且具备可扩展性。其最多可支持8块物理显示屏和12枚摄像头的系统需求，是当前智能座舱的理想运算平台。未来的智能座舱将给我们带来更丰富信息和更便捷、安全的驾驶。
紧急制动不断升级
针对突然出现电动自行车的紧急制动是每位驾驶员都希望得到的驾驶辅助，而博世在不断提升这项辅助功能的性能——从过街行人到电动自行车的更快反应。自动紧急制动是基于环境感知传感器感知前方可能与车辆、行人或其他交通参与者所发生的碰撞风险，并通过系统自动触发执行机构实施制动，以避免碰撞或减轻碰撞程度的主动安全功能。
如今博世开发了针对电动两轮车的自动紧急制动就在眼前的这辆长安UNI-T体验车上。相比路面上的车辆，电动两轮车的动作灵活性更大，同时体积较小，形状复杂，因此对于系统的运算性能和传感器的探测识别能力有更高要求。系统既不能发生误判突然刹车，也不能“视而不见”，其难度可想而知。如今，博世通过前毫米波雷达和前视摄像头的数据融合，实现了专门针对两轮电动车的自动紧急制动，给车辆带来了更安全的驾驶。
舒适制动功能带来“老司机”般的体验感
新手司机在开始上路时总控制不好刹车力度，“深一脚、浅一脚”的驾驶方式不仅影响舒适性，也增加了追尾的风险。为此，博世带来了基于智能集成制动IPB系统开发的舒适制动功能。这套方案系统高度集成，可以为混合动力或是新能源车型提供更高效、动态响应更好的制动效果。在上汽荣威EI5体验样车上，这套本土开发的创新功能——舒适制动会给你带来“老司机”般的体验感。
基于智能集成制动IPB系统开发的舒适制动功能
相对于制动力度和踏板行驶已经预想设定好的传统制动系统，博世智能集成制动IPB系统取消了真空助力器，制动助力由内部电机完成。当制动踏板位置传感器感知到踏板位移后会把信号传递给控制单元，控制单元经过计算，对助力电机发送执行信号，最终助力电机作用于制动总泵实现助力效果。这样IPB就能更精确地控制压力，工程师也能实现针对不同踏板感和制动特性的调校。在此技术上，工程师可以利用精确控制制动压力的方式，消除减速度冲击力，从而使刹车过程变得平滑，最终得到类似“老司机”的刹车体验。
荣威MARVEL X拥有基于1R1V实现的动态驾驶距离辅助功能
基于1R1V实现的动态驾驶距离辅助功能，实现了车辆探测、动态跟车距离调整、跟车辅助制动
基于1R1V实现的动态驾驶距离辅助功能
眼前的荣威MARVEL X拥有基于1R1V实现的动态驾驶距离辅助功能，实现了车辆探测、动态跟车距离调整、跟车辅助制动，相比传统的自适应巡航功能（ACC）, 驾驶员对车辆有更多的控制权，并进一步提升了驾驶乐趣。
燃料电池动力模块
氢能被誉为“21世纪的终极能源”
氢能被誉为“21世纪的终极能源”，博世预计2021-2024年间将在氢动力领域投资超过10亿欧元。2021年3月，博世首个在德国以外的氢燃料电池中心在无锡正式投入使用，集前瞻研究、工程开发、小批量产品产业化能力为一体，并具备从关键零部件到全系统的测试能力。与此同时，博世与中国领先的商用车制造商庆铃汽车（集团）有限公司在今年3月正式合资成立了博世氢动力系统（重庆）有限公司。8月，首批搭载博世氢动力模块商用车已经在重庆宣布交付。
氢燃料电池具有燃料加注时间短、续航里程高、零排放等优点
氢燃料电池具有燃料加注时间短、续航里程高、零排放等优点。博世的燃料电池电动解决方案适用于多种车型及性能需求。博世提供紧凑、高效、可靠、易于集成的燃料电池系统解决方案，专为中重型商用车而设计。当前展品功率70kW（更高功率产品已在开发中），功率密度高达0.4kw/kg，峰值效率高达60%。该动力模块采用了博世的先进电堆、氢气供给模块、电子空压机以及系列传感器。
燃料电池电堆可为燃料电池电动汽车提供电能。该部件由一片片燃料电池堆叠而成。在这些串联排列于电堆内的每个电池中，连续供入的氢气和空气中的氧气之间发生电化学反应，并将由此产生的能量转化为电能。该反应仅产生水、电和热，不排放如颗粒物或氮氧化物污染物。该燃料电池电堆功率密度高，其额定功率可根据使用案例调整，并可按电池数量扩展。
作为全球领先的汽车与智能交通技术供应商，博世在上海举办博世汽车与智能交通技术创新体验日上带来了丰富的产品，展现了博世在智能汽车、电动出行、自动驾驶等领域的技术积累。
文、摄影/卫东
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