奥迪A6L仪表上ABS、ESP、TPMS、电子手刹灯报警

故障分析：此车为事故车右侧碰撞事故，更换右后轮轮速传感器手刹线束后仪表上电子手刹灯、ABS、 ESP、 TPMS灯报警。

故障分析：根据以上故障码分析引起仪表上ABS、 ESP、 TPMS 、电子手刹灯报警以下原因导致：

1.右后轮速传感器损坏

2.右后轮轴承损坏

3.ESP控制单元故障

4.右后轮速传感器线路存在短路或断路

5.右后轮手刹电机损坏

6.J540控制单元故障

7.右后轮手刹线束线路存在短路或断路此车在对右后轮轮速传感器线路检查时，查询ELSA电路图发现从厂家订购的线束的针脚分配与电路图是相符的，但是原车的换下来的传感器线束与电路图的针脚刚好相反（见下图）

将更换的新线束针脚进行对调后，故障排除电子手刹功能也恢复正常。

 解决措施： 将订购线束插头1、 2号针脚进行对调。